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  • 2018-05-09 21:06
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物体识别,利用pcl点云库的程序,需要cmake编译
3D Object Recognition.zip
  • scr
  • CMakelists.txt
    412B
  • global_hypothesis_verification.cpp
    20.9KB
内容介绍
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(global_hypothesis_verification) #Pcl find_package(PCL 1.7 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable (global_hypothesis_verification global_hypothesis_verification.cpp) target_link_libraries (global_hypothesis_verification ${PCL_LIBRARIES})
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