• 陈三2
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关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序,simulink仿真模型等
倒立摆-LQR.rar
  • 倒立摆-LQR
  • peizhidian.m
    352B
  • K值.docx
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  • DLB_PID.slx
    19.9KB
  • MAIN.m
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  • rscale.m
    129B
  • diaoyong.m
    135B
  • 倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现-刘文秀.pdf
    279.2KB
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