MPU6050 模拟IIC STM32.zip

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读取 加速度 原始数据和陀螺仪原始数据 pwm控制 嗯嗯嗯就这么多
MPU6050 模拟IIC STM32.zip
  • MPU6050 模拟IIC STM32
  • System
  • Sys.c
    226B
  • Sys.h
    84B
  • iic_analog
  • iic_analog.h
    2.5KB
  • iic_analog.c
    6.7KB
  • Stance
  • MPU6050.h
    1.2KB
  • MPU6050.c
    2.3KB
  • ReadMe.txt
    351B
内容介绍
使用说明: 使用时 只需要将此六个文件包含在工程中即可。 1. 初始化时调用 Sys.h 里的 Sys_Configuration();函数即可。 2. Sys_Configuration( );函数中有 模拟IIC的初始化,不需要修改此函数。只需要转到其中的参数的宏定义处修改宏定义 即可完成 模拟IIC的引脚初始化。 3. 要获取数据时,只需要调用 MPU6050.h 文件中的 getxxxx( );函数即可其返回值就是读取到的数据。
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