stepper motor.zip

基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。

基于FPGA的步进电机细分控制器的设计。以EDA技术为核心、在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法

用FPGA进行控制电机S形曲线等资料汇编

包括有led、lcd、步进电机、ad、da、等程序

FPGA 控制步进电机 采用分频发设计控制端

本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一...

步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件,随着微电子技术的发展,其控制方法多种多样。本文介绍了基于FPGA技术的步进电机控制的设计。

实现步进电机S曲线的算法。可用C语言实现，算法用C实现，然后数据可以通过FPGA用DDS处理，输出任意频率和脉冲个数。

本实验采用UL2003电机驱动板，步进电机型号为28BYJ4。基于FPGA通过UL2003电机驱动板来控制电机的正反转与调速，若需控制不同频率的步进电机可以更改实验内的计数器重装载值来改变控制输出频率。

关于步进电机正反转的测试，FPGA语言编写，可以参考一下