labview PID控制（课设）.zip_模糊 PID_labview图像

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="generator" content="pdf2htmlEX"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge,chrome=1"> <link rel="stylesheet" href="https://static.pudn.com/base/css/base.min.css"> <link rel="stylesheet" href="https://static.pudn.com/base/css/fancy.min.css"> <link rel="stylesheet" href="https://static.pudn.com/prod/directory_preview_static/62649e594c65f41259e891e3/raw.css"> <script src="https://static.pudn.com/base/js/compatibility.min.js"></script> <script src="https://static.pudn.com/base/js/pdf2htmlEX.min.js"></script> <script> try{ pdf2htmlEX.defaultViewer = new pdf2htmlEX.Viewer({}); }catch(e){} </script> <title></title> </head> <body> <div id="sidebar" style="display: none"> <div id="outline"> </div> </div> <div id="pf1" class="pf w0 h0" data-page-no="1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img class="bi x0 y0 w1 h1" alt="" src="https://static.pudn.com/prod/directory_preview_static/62649e594c65f41259e891e3/bg1.jpg"><div class="c x0 y1 w2 h2"><div class="t m0 x1 h3 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">基于 LabVIEW 的数字 PID 控制器设计</div><div class="t m0 x2 h4 y3 ff1 fs1 fc0 sc0 ls0 ws0">摘要:利用虚拟仪器技术,采用 LabVIEW 图形编程环境,设计了一个数字 PID 程序,用于仿真</div><div class="t m0 x2 h5 y4 ff4 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">PID 控制规律。可以通过改变 P、I、D 参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在</div><div class="t m0 x2 h5 y5 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">同样参数情况下比较位置型 PID 与增量型 PID 的控制效果。</div><div class="t m0 x2 h4 y6 ff1 fs1 fc0 sc0 ls0 ws0">关键词: LabVIEW; 数字 PID</div><div class="t m0 x2 h4 y7 ff1 fs1 fc0 sc0 ls0 ws0">引言</div><div class="t m0 x3 h5 y8 ff4 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">LabVIEW 是一个功能完善的软件开发环境,同时也是一种功能强大的编程语言。一方</div><div class="t m0 x2 h5 y9 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">面,由于 LabVIEW 采用基于流程图的图形化编程方式,对技术人员来讲编程简单,易于理解,</div><div class="t m0 x2 h5 ya ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">上手快,效率高;另一方面,LabVIEW 提供了丰富完善的功能图标,用户只需直接调用,就可免</div><div class="t m0 x2 h5 yb ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">去自己编程的烦琐</div><div class="t m0 x4 h6 yc ff4 fs3 fc0 sc1 ls0 ws0">[1]</div><div class="t m0 x5 h5 yb ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">。LabVIEW 作为一种业界领先的工业标准软件工具,不仅可以用于开发</div><div class="t m0 x2 h5 yd ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">测试、测量和控制系统，也可用于波形仿真，数据处理等。</div><div class="t m0 x3 h5 ye ff4 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">PID 控制规律是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控制策略,经过长期的工程实践,</div><div class="t m0 x2 h5 yf ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。</div><div class="t m0 x6 h7 y10 ff1 fs3 fc0 sc1 ls0 ws0">【</div><div class="t m0 x7 h6 y11 ff4 fs3 fc0 sc1 ls0 ws0">2</div><div class="t m0 x8 h7 y10 ff1 fs3 fc0 sc1 ls0 ws0">】</div><div class="t m0 x9 h6 y11 ff4 fs3 fc0 sc1 ls0 ws0"> </div><div class="t m0 xa h5 yf ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">常规 PID 之所以至今被广泛应用，其主要</div><div class="t m0 x2 h5 y12 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">原因在于：第一，PID 控制对于大多数过程都具有良好的控制效果和鲁棒性；第二， PID</div><div class="t m0 x2 h5 y13 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">控制算法原理简明，参数的物理意义明确，理论分析体系完整且应用经验丰富；第三，在</div><div class="t m0 x2 h5 y14 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">工业过程中，其控制过程的动态特性大都具有高阶、非线性、大延迟及时变等特性，给以</div><div class="t m0 x2 h5 y15 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">精确数学模型为基础的现代控制理论的应用带来了困难。 PID 包括位置型 PID 和增量型</div><div class="t m0 x2 h5 y16 ff5 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">PID，增量型算法与位置型算法比较： </div><div class="t m0 x2 h5 y17 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">（1）增量型算法不需做累加，计算误差后产生的计算精度问题，对控制量的计算影响较小。</div><div class="t m0 x2 h5 y18 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">位置型算法用到过去的误差的累加，容易产生较大的累加误差。 </div><div class="t m0 x2 h5 y19 ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">（2）增量型算法得出的是控制的增量，误动作影响小，必要时通过逻辑判断限制或禁止本</div><div class="t m0 x2 h5 y1a ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">次输出，不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出，误动作影响大。</div><div class="t m0 x2 h5 y1b ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">（3）增量式算法提供一个基本输出量，也有利于安全生产。</div><div class="t m0 x3 h5 y1c ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">本文采用美国 NI 公司的 LabVIEW 图形编程环境和计算机控制技术中数字 PID 的知识</div><div class="t m0 x2 h5 y1d ff1 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">设计了一个 PID 控制规律仿真程序,可以通过波形图表时时显示数据曲线，可以在前面板上</div><div class="t m0 x2 h5 y1e ff6 fs2 fc0 sc1 ls0 ws0">修改比例增益、积分系数、微分系数等参数，形象生动演示 PID 控制规律。</div><div class="t m0 x2 h8 y1f ff1 fs4 fc0 sc0 ls0 ws0">一、 PID 控制规律简单介绍</div></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.611850,0.000000,0.000000,1.611850,0.000000,0.000000]}'></div></div> </body> </html>