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  • 2019-03-04 22:50
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串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulator,简称 7DSM)为研究对象。从多体动力学角度, 对机械臂性能进行系统研究,为机械臂性能分析提供必要的理论依据,对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。
关节三维模型.rar
  • 关节三维模型
  • 深沟球轴承6811.SLDASM
    201.4KB
  • 定子.SLDPRT
    97.9KB
  • 波发生器内外圈 - 14.SLDPRT
    176.7KB
  • 柔轮.SLDPRT
    170.5KB
  • 滚珠6802.SLDPRT
    160.5KB
  • 齿条.SLDPRT
    230.4KB
  • 刚轮.SLDPRT
    146.1KB
  • 圆锥齿轮.SLDPRT
    233.8KB
  • 关节对外接口.SLDPRT
    200.3KB
  • 双关节1装配图-A12007.err
    1.6KB
  • 双关节1装配图-A12007.dwg
    387.1KB
  • 圆柱齿轮.SLDPRT
    225.1KB
  • 深沟球轴承6802.SLDASM
    232.8KB
  • 滚动体6811-2.SLDASM
    100.5KB
  • 波发生器.SLDASM
    239.5KB
  • 主电机轴套.SLDPRT
    66.6KB
  • 变刚度机构外壳.SLDPRT
    216.9KB
  • 枢轴.SLDPRT
    83KB
  • 关节电机.SLDASM
    653.6KB
  • 内外圈.SLDPRT
    273.2KB
  • 6811内外圈.SLDPRT
    165.3KB
  • 轴套.SLDPRT
    66.5KB
  • 凸轮.SLDPRT
    148.2KB
  • 6805内外圈.SLDPRT
    181.9KB
  • 波发生器滚珠.SLDPRT
    156.4KB
  • 柔轮 - 14.SLDPRT
    171.5KB
  • 波发生器 14.SLDASM
    239.5KB
  • 电机外壳左.SLDPRT
    158.3KB
  • 保持架.SLDPRT
    727.3KB
  • 直齿齿条0.8.SLDPRT
    263.9KB
  • 静块.SLDPRT
    119.2KB
  • 双关节1装配图-A1.dwg
    409.8KB
  • 谐波减速器-14.SLDASM
    261.3KB
  • 圆柱直齿轮0.8_19.SLDPRT
    171.1KB
  • 双关节1装配图-A1.err
    3.2KB
  • 波发生器内外圈.SLDPRT
    255.8KB
  • 滚动体6804.SLDASM
    142.8KB
  • 弹簧滚子装配体.SLDASM
    352.2KB
  • 编码器.SLDPRT
    74.8KB
  • 关节电机草图.SLDPRT
    3.8MB
  • 动块.SLDPRT
    111.8KB
  • 深沟球轴承6811-2.SLDASM
    190.7KB
  • 弹簧滚子.SLDASM
    516.5KB
  • 电机盖.SLDPRT
    144.3KB
  • 6811内外圈 - 2.SLDPRT
    158KB
  • 滚珠6811.SLDPRT
    159.9KB
  • 6802内外圈.SLDPRT
    182.7KB
  • 变刚度关节1-20.SLDASM
    1.6MB
  • 变刚度关节.SLDASM
    1.6MB
  • 滚子.SLDPRT
    71.1KB
  • 左轴承压肩.SLDPRT
    104.8KB
  • 6804内外圈.SLDPRT
    181.6KB
  • 滚动体6805.SLDASM
    138.8KB
  • 深沟球轴承6805.SLDASM
    219.2KB
  • 刚轮 - 14.SLDPRT
    104.8KB
  • 波发生器滚珠 - 14.SLDPRT
    157.6KB
  • 谐波减速器.SLDASM
    328.5KB
  • 滚珠6804.SLDPRT
    160.3KB
  • 深沟球轴承6804.SLDASM
    231.6KB
  • 滚珠6805.SLDPRT
    159.9KB
  • 圆柱齿轮2.SLDPRT
    224.8KB
  • 旋变转接轴.SLDPRT
    72KB
  • 滚动体.SLDASM
    171.2KB
  • 波发生器-14.SLDASM
    164.8KB
  • 电机轴.SLDPRT
    67.1KB
  • 弹簧装配体.SLDASM
    488.5KB
  • 斜齿圆柱齿轮.SLDPRT
    1.1MB
  • 滚珠6811 - 2.SLDPRT
    160KB
  • 滚动体6802.SLDASM
    158.5KB
  • 滚动体1.SLDASM
    745.5KB
  • 装配体轴承.SLDASM
    907.2KB
  • 挡板.SLDPRT
    60.9KB
  • 电机外壳右.SLDPRT
    163.2KB
  • 弹簧.SLDPRT
    613.7KB
  • 齿轮齿条.SLDASM
    110.7KB
  • 滚动体6811.SLDASM
    127.9KB
  • 法兰盘.SLDPRT
    143.4KB
  • 转子.SLDPRT
    98.7KB
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