关节三维模型.rar
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串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度，
对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此
类机器人具有重要指导意义。
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关节三维模型- 深沟球轴承6811.SLDASM201.4KB
- 定子.SLDPRT97.9KB
- 波发生器内外圈 - 14.SLDPRT176.7KB
- 柔轮.SLDPRT170.5KB
- 滚珠6802.SLDPRT160.5KB
- 齿条.SLDPRT230.4KB
- 刚轮.SLDPRT146.1KB
- 圆锥齿轮.SLDPRT233.8KB
- 关节对外接口.SLDPRT200.3KB
- 双关节1装配图-A12007.err1.6KB
- 双关节1装配图-A12007.dwg387.1KB
- 圆柱齿轮.SLDPRT225.1KB
- 深沟球轴承6802.SLDASM232.8KB
- 滚动体6811-2.SLDASM100.5KB
- 波发生器.SLDASM239.5KB
- 主电机轴套.SLDPRT66.6KB
- 变刚度机构外壳.SLDPRT216.9KB
- 枢轴.SLDPRT83KB
- 关节电机.SLDASM653.6KB
- 内外圈.SLDPRT273.2KB
- 6811内外圈.SLDPRT165.3KB
- 轴套.SLDPRT66.5KB
- 凸轮.SLDPRT148.2KB
- 6805内外圈.SLDPRT181.9KB
- 波发生器滚珠.SLDPRT156.4KB
- 柔轮 - 14.SLDPRT171.5KB
- 波发生器 14.SLDASM239.5KB
- 电机外壳左.SLDPRT158.3KB
- 保持架.SLDPRT727.3KB
- 直齿齿条0.8.SLDPRT263.9KB
- 静块.SLDPRT119.2KB
- 双关节1装配图-A1.dwg409.8KB
- 谐波减速器-14.SLDASM261.3KB
- 圆柱直齿轮0.8_19.SLDPRT171.1KB
- 双关节1装配图-A1.err3.2KB
- 波发生器内外圈.SLDPRT255.8KB
- 滚动体6804.SLDASM142.8KB
- 弹簧滚子装配体.SLDASM352.2KB
- 编码器.SLDPRT74.8KB
- 关节电机草图.SLDPRT3.8MB
- 动块.SLDPRT111.8KB
- 深沟球轴承6811-2.SLDASM190.7KB
- 弹簧滚子.SLDASM516.5KB
- 电机盖.SLDPRT144.3KB
- 6811内外圈 - 2.SLDPRT158KB
- 滚珠6811.SLDPRT159.9KB
- 6802内外圈.SLDPRT182.7KB
- 变刚度关节1-20.SLDASM1.6MB
- 变刚度关节.SLDASM1.6MB
- 滚子.SLDPRT71.1KB
- 左轴承压肩.SLDPRT104.8KB
- 6804内外圈.SLDPRT181.6KB
- 滚动体6805.SLDASM138.8KB
- 深沟球轴承6805.SLDASM219.2KB
- 刚轮 - 14.SLDPRT104.8KB
- 波发生器滚珠 - 14.SLDPRT157.6KB
- 谐波减速器.SLDASM328.5KB
- 滚珠6804.SLDPRT160.3KB
- 深沟球轴承6804.SLDASM231.6KB
- 滚珠6805.SLDPRT159.9KB
- 圆柱齿轮2.SLDPRT224.8KB
- 旋变转接轴.SLDPRT72KB
- 滚动体.SLDASM171.2KB
- 波发生器-14.SLDASM164.8KB
- 电机轴.SLDPRT67.1KB
- 弹簧装配体.SLDASM488.5KB
- 斜齿圆柱齿轮.SLDPRT1.1MB
- 滚珠6811 - 2.SLDPRT160KB
- 滚动体6802.SLDASM158.5KB
- 滚动体1.SLDASM745.5KB
- 装配体轴承.SLDASM907.2KB
- 挡板.SLDPRT60.9KB
- 电机外壳右.SLDPRT163.2KB
- 弹簧.SLDPRT613.7KB
- 齿轮齿条.SLDASM110.7KB
- 滚动体6811.SLDASM127.9KB
- 法兰盘.SLDPRT143.4KB
- 转子.SLDPRT98.7KB
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