人工势场法C++版及利用opencv(or matlab).rar

基于matlab的人工势场法避障小车仿真

人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。

机器人路径规划 matlab 人工势场法

人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看

基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能

十分经典的人工势场法，该算法能够解决机器人路径规划问题

人工势场法matlab版本，可直接使用用用

无人车基于人工势场法的路径规划算法仿真 m文件代码可以直接运行 clc clear close all %初始化车的参数 tic Xo=[0 0];%起点位置 k=15;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=5;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的...

在二维平面中，对人工势场法的matlab实现，可以直接运行

无人车 路径规划 人工势场法 避碰 matlab仿真 m文件可以直接运行 clc; close all; clear all; %%读取图片信息 x = imread('test.png'); map = im2bw(x,0.9); imshow(map); %%相关参数初始化设置 start_point = [88...