点云数据ICP.zip

模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。

文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误

在Linux平台下，使用QT5.7.0.实现八线激光雷达点云数据的聚类。数据采集于真实的场景。采用蒙特卡洛和ABD聚类算法实现聚类。

文章中介绍了基于激光雷达的障碍物检测技术

激光雷达点云数据拟合点云拟合icp算法(Point cloud fitting ICP algorithm for LIDAR point cloud data)

激光雷达三维点云重构，点云处理，plc库，点云处理

总共32组数据，每一组2028个点，分别对应激光雷达32条线。 需要用到16组线，第二个个数字对应mat组数，第三个数字对应激光角度。 激光雷达安装高度 0.8米。

这是为面阵激光雷达ce30-d而开发的驱动代码，采用matlab的m语言，可直接显示点云图、深度图，处理速度约30fps。

很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据

给别人做过的一个毕业设计。用VFP做的。