• 化蝶026
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使用MPU6050+stm32实现了开发板的姿态解算,并且实时将数据发送给上位机,方便开发者进行二次开发。
姿态解算.zip
  • 姿态解算
  • FWLIB
  • src
  • misc.c
    11.2KB
  • stm32f4xx_fsmc.c
    40.9KB
  • stm32f4xx_usart.c
    56.6KB
  • stm32f4xx_syscfg.c
    9.4KB
  • stm32f4xx_hash_md5.c
    9.4KB
  • stm32f4xx_ltdc.c
    38.9KB
  • stm32f4xx_dma.c
    51.7KB
  • stm32f4xx_rng.c
    13.7KB
  • stm32f4xx_rcc.c
    96.5KB
  • stm32f4xx_cryp_tdes.c
    10.3KB
  • stm32f4xx_gpio.c
    24.6KB
  • stm32f4xx_hash_sha1.c
    9.6KB
  • stm32f4xx_dcmi.c
    18.3KB
  • stm32f4xx_flash.c
    61.6KB
  • stm32f4xx_crc.c
    3.5KB
  • stm32f4xx_spi.c
    51.3KB
  • stm32f4xx_wwdg.c
    10.2KB
  • stm32f4xx_i2c.c
    53.1KB
  • stm32f4xx_iwdg.c
    9.1KB
  • stm32f4xx_sai.c
    45.3KB
  • stm32f4xx_sdio.c
    38KB
  • stm32f4xx_dma2d.c
    26.5KB
  • stm32f4xx_flash_ramfunc.c
    5.3KB
  • led.c
    1.1KB
  • stm32f4xx_fmc.c
    55.2KB
  • stm32f4xx_hash.c
    26KB
  • stm32f4xx_cryp_des.c
    9.6KB
  • stm32f4xx_dbgmcu.c
    6.6KB
  • stm32f4xx_dac.c
    26.2KB
  • stm32f4xx_pwr.c
    36.8KB
  • stm32f4xx_tim.c
    121.8KB
  • stm32f4xx_adc.c
    67.4KB
  • stm32f4xx_cryp_aes.c
    56.7KB
  • stm32f4xx_rtc.c
    100.5KB
  • stm32f4xx_can.c
    58.7KB
  • stm32f4xx_cryp.c
    34.7KB
  • stm32f4xx_exti.c
    9.6KB
  • inc
  • stm32f4xx_pwr.h
    7.5KB
  • stm32f4xx_fsmc.h
    26.5KB
  • stm32f4xx_wwdg.h
    3.5KB
  • stm32f4xx_tim.h
    50.5KB
  • stm32f4xx_gpio.h
    23KB
  • stm32f4xx_rcc.h
    29.4KB
  • stm32f4xx_i2c.h
    31.2KB
  • stm32f4xx_exti.h
    7.8KB
  • stm32f4xx_syscfg.h
    8.8KB
  • stm32f4xx_hash.h
    9.8KB
  • stm32f4xx_flash.h
    23.9KB
  • stm32f4xx_rtc.h
    39.6KB
  • led.h
    659B
  • stm32f4xx_usart.h
    17.5KB
  • stm32f4xx_dma.h
    28.2KB
  • stm32f4xx_ltdc.h
    20.7KB
  • stm32f4xx_iwdg.h
    4.2KB
  • stm32f4xx_sdio.h
    22.2KB
  • stm32f4xx_dbgmcu.h
    4.2KB
  • stm32f4xx_can.h
    26.7KB
  • stm32f4xx_flash_ramfunc.h
    3.2KB
  • stm32f4xx_dcmi.h
    12.7KB
  • stm32f4xx_cryp.h
    14.1KB
  • stm32f4xx_spi.h
    20.7KB
  • stm32f4xx_fmc.h
    43.9KB
  • stm32f4xx_sai.h
    24.9KB
  • stm32f4xx_rng.h
    3.9KB
  • stm32f4xx_adc.h
    32.1KB
  • stm32f4xx_dma2d.h
    19.2KB
  • stm32f4xx_crc.h
    2.4KB
  • stm32f4xx_dac.h
    14.6KB
  • misc.h
    6.8KB
  • SYSTEM
  • niming date transmit
  • nmdt.h
    266B
  • nmdt.c
    1.2KB
  • time
  • time.h
    127B
  • time.c
    1.3KB
  • EXTI
  • jexti.c
    1.4KB
  • jexti.h
    125B
  • fliter
  • filter.h
    350B
  • filter.c
    4KB
  • usart
  • usart.c
    4.2KB
  • usart.h
    1.3KB
  • delay
  • delay.h
    838B
  • delay.c
    7.5KB
  • Attitude Solution
  • att_solu.c
    4KB
  • att_solu.h
    219B
  • IIC
  • IIC.h
    792B
  • IIC.c
    3.5KB
  • sys
  • sys.c
    1KB
内容介绍
1.实验目的: 新建基于STM32F4 固件库V1.3.0的工程模板 2.实验现象: 下载进开发板之后,红绿灯闪烁 3.注意事项: 1)新建工程的时候,请确保Option for target->C/C++选项卡的全部宏定义Define输入框字符串为:STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER 4.手册中讲解到步骤15的时候的main.c源码如下: #include "stm32f4xx.h" //ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验0 //STM32F4工程模板-库函数版本 //技术支持:www.openedv.com //淘宝店铺:http://eboard.taobao.com //广州市星翼电子科技有限公司 //作者:正点原子 @ALIENTEK void Delay(__IO uint32_t nCount); void Delay(__IO uint32_t nCount) { while(nCount--){} } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); while(1){ GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); Delay(0x7FFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); Delay(0x7FFFFF); } }
评论
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