[异常重要]AstarA算法路径规划.rar

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利用计算机智能算法来实现最优路径规划,俗称航迹规划
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  • [异常重要]AstarA算法路径规划
  • distance.m
    201B
  • Copy_of_A_Star1.m
    7.4KB
  • A_Star1.m
    7.2KB
  • expand_array.m
    1.8KB
  • Astar_tutorial.pdf
    78.4KB
  • min_fn.m
    1KB
  • ReadMe.txt
    1KB
  • screenShot.jpg
    43.3KB
  • node_index.m
    297B
  • insert_open.m
    596B
内容介绍
%{ List of Files ReadMe.txt : Contains List of Files and description Astar_tutorial.pdf : Description of A* algorithm, examples A_star1.m : This is the main file that contains the algorithm. This needs to be executed to run the program. distance.m : This is a function that calculates the distance between 2 nodes. min_fn.m : This function takes the list OPEN as one of its arguments and returns the node with the smallest cost function. Node_index.m : This function returns the index of the location of a node in the list OPEN. Expand_array.m : This function takes a node and returns the expanded list of successors, with the calculated fn values. One of the criteria being none of the successors are on the CLOSED list. insert_open.m : This function populates the list OPEN with values that have been passed to it. %}
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