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平衡车控制器源代码内置pid算法源码陀螺仪dmp姿态结算
平衡车源码(能跑.rar
内容介绍
实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习单色OLED显示屏的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8) 2,ALIENTEK 0.96寸OLED模块(连接IO说明,见oled.h文件) 实验现象: 本实验利用开发板的LCD接口(靠左插)连接ALIENTEK OLED模块,实现OLED模块的显示,下 载成功后,通过把OLED模块插入开发板的LCD接口(靠左插),按下复位键之后,就可以看到 OLED模块不停的显示ASCII码和码值。 注意事项: 1,开发板的OLED和LCD共用一个接口,插OLED模块的时候,靠左插即可. 2,例程默认用的8080方式驱动OLED模块,所以OLED模块的BS0,BS1都需要接VCC(默认接的VCC). 正点原子@ALIENTEK 2014-3-07 广州市星翼电子科技有限公司 电话:020-38271790 传真:020-36773971 购买:http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 公司网站:www.alientek.com 技术论坛:www.openedv.com
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