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  • 2020-01-08 17:13
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D-S 多传感器信息融合 matlab实现
D-S 多传感器信息融合 matlab实现.zip
  • D-S 多传感器信息融合 matlab实现
  • DS_fusion.m
    496B
  • simulate.m
    1.3KB
  • DS_out.m
    713B
内容介绍
clear %%%%%%%%%% D_S算法设置 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% num_Sensor=3; %传感器数目 num_Object=6; %识别对象数目 四个目标(机载雷达: 火控 瞄准 导航 预警)+全集+空集 num_Period=3; %测量周期数 Info=zeros(num_Sensor,num_Object,num_Period); % 一次判决所需要的信息 Info(:,:,1)=[0.30 0.40 0.15 0.00 0.15 0.00; 0.30 0.50 0.10 0.00 0.10 0.00; 0.30 0.30 0.20 0.00 0.20 0.00;]; Info(:,:,2)=[0.40 0.20 0.20 0.00 0.20 0.00; 0.50 0.20 0.20 0.00 0.10 0.00; 0.50 0.30 0.10 0.00 0.10 0.00;]; Info(:,:,3)=[0.50 0.20 0.15 0.00 0.15 0.00; 0.40 0.30 0.10 0.00 0.20 0.00; 0.40 0.20 0.10 0.00 0.30 0.00;]; Info1=zeros(num_Period,num_Object); %各周期内传感器的融合 for i=1:num_Period Info1(i,:)=Info(1,:,i); for j=1:num_Sensor-1 Info1(i,:)=DS_fusion(Info1(i,:),Info(j+1,:,i)); end end %周期之间的融合 Result=Info1(1,:); for i=1:num_Period-1 Result=DS_fusion(Result,Info1(i+1,:)); end ec1=0.1; %融合决策判据 ec2=0.1; DS_out(Result,ec1,ec2);
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