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  • 2020-03-02 20:08
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这是基于stm32的平衡小车的完整代码,包括最核心的pid算法部分,亲测好用
STM32平衡小车.rar
内容介绍
/*------------------------------------------ 当你看到这个程序,也许你正在进行或者将要进行 也许遇到bug,卡步不前, 相信自己 ,你一定能行! ------------------------------------------*/
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