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当你看到这个程序，也许你正在进行或者将要进行
也许遇到bug，卡步不前，
相信自己 ，你一定能行！
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STM32平衡小车.rar
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- 2020-03-02 20:08上传日期
这是基于stm32的平衡小车的完整代码，包括最核心的pid算法部分，亲测好用
STM32平衡小车.rar
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