matlab计算DH矩阵源码.zip

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这是一个利用MATLAB符号函数功能,通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵,甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
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