点面icp.rar

计算机视觉中关于视觉SLAM的一篇综述，利用双目视觉来完成的。

前端优质界面，自己做的，感觉还挺好看的。这个是学习英语网，完全代码可自己修改部分。

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基于高度图的ORB特征点法激光里程计——orb_loam 首先，采用ORB特征点检测（移植了ORB-SLAM2的四叉树管理部分，提高特征点提取效率）； 然后，采用ORB特征点匹配，获得匹配关系； 最后，通过2D-ICP计算帧间运动估计...

实现简单图像处理，包括256色转灰度图、Hough变换、Walsh变换、中值滤波、二值化变换、亮度增减、傅立叶变换、反色、取对数、取指数、图像平移、图像旋转、图像细化、图像缩放、图像镜像、均值滤波、对比度拉伸、拉普拉斯锐化（边缘检测）、方块编码、梯度锐化、灰度均衡、直方图均衡、离散余弦变换、维纳滤波处理、逆滤波处理、阈值变换、高斯平滑。

基于MATLAB-GUI图形界面的数字图像处理软件 本系统设计基于GUI图形界面，用matlab语言编写代码，实现功能包括图象的读取、存储、显示、直方图均衡化、阈值化、小波分解、小波重构、加噪、去噪、平滑、锐化、边缘检测、图像分割等

基于OPENCV的SIFT特征提取与匹配算法。包含完整的从图像高斯金字塔、DOG、空间极值点提取、关键点描述、KDtree匹配等关键步骤的全部函数实现，对全面深入理解Lowe的SIFT算法有莫大帮助。程序运行前须安装（1）OpenCV: http://opencvlibrary.sourceforge.net （2）SIFT: http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html，并配置其环境参数。

该gui函数基本上包括图像处理里面的最基本处理，相当于一个小型photoshop。比如读取文件，几何变换中的垂直镜像，平移，旋转，缩放；正交变换的DFT，FFT，DCT，DST，DHT，DWashT；灰度处理中的反色，直方图均衡，全局线性变换，分段线性变换，指数非线性变换，对数非线性变换；图像增强里面的加噪声，平滑，锐化，伪彩色增强；图像分割里面的灰度阈值法，Robert，Laplace，sobel，prewitt，canny算子边缘检测法；图像恢复里面的直接逆滤波，维纳滤波；图像编码里面的霍夫曼编码，行程编码等等

用六种算子(分别是gabor、拉普拉斯、priwitt、robert、sobel、wallis),对三种图象进行边缘检测比较，强烈推荐哦，是本人的毕业设计中的关键程序