• 刚多林末裔
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滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图,控制对象为直流直流变换器
滑模控制.rar
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内容介绍
%clear all; echo off; global k1; k1=4; global k2; k2=4; %l2=e-5 converge global kp;kp=0.1; global kd;kd=0; global C;C=0.001; global R;R=20; global L;L=0.01; global Vin;Vin=24; global Vr;Vr=6; global m;m=100; global K;K=1; %pause %press to start tt=0.5; tspan=(0:0.1:tt); y0=[0.2;0.3]; %options = odeset('RelTol',1e-6,'AbsTol',[1e-9 1e-9]); %[t1,y1] = ode45('finite_2a',tspan,y0,options); [t1,y1] = ode45('mscpida',tspan,y0); figure(1); plot(t1,y1(:,1),'k',t1,y1(:,2),'k'); %xlabel('secs');ylabel('tracking errors'); aa1=length(y1)-1; %aa=[y1(1:aa1/tt:aa1,1) y1(1:aa1/tt:aa1,2)] figure(2);hold off; %u=-y1(:,1)*k1-y1(:,2)*k2; %u=kp*(Vr-y1(:,1))+kd*((1/C)*y1(:,2)-1/(C*R)*y1(:,1)); u=(L/(C*R*Vin)-L/(m*Vin))*y1(:,2)+(L/(m*R*Vin)+1/Vin-L/(R*R*C*Vin))*y1(:,1)-K*sign(y(:,1)-Vr+m*((1/C)*y1(:,2)-1/(C*R)*y1(:,1))); plot(t1,u); %plot(t1,u,'k'); %xlabel('secs');ylabel('u'); echo off
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