ICP算法matlab实现.zip

激光雷达点云数据拟合点云拟合icp算法

采用遗传算法寻找模型的最优值,能够在较短的迭代次数内收敛到问题的最优解

激光雷达点云数据拟合点云拟合icp算法(Point cloud fitting ICP algorithm for LIDAR point cloud data)

实现简单图像处理，包括256色转灰度图、Hough变换、Walsh变换、中值滤波、二值化变换、亮度增减、傅立叶变换、反色、取对数、取指数、图像平移、图像旋转、图像细化、图像缩放、图像镜像、均值滤波、对比度拉伸、拉普拉斯锐化（边缘检测）、方块编码、梯度锐化、灰度均衡、直方图均衡、离散余弦变换、维纳滤波处理、逆滤波处理、阈值变换、高斯平滑。

基于MATLAB-GUI图形界面的数字图像处理软件 本系统设计基于GUI图形界面，用matlab语言编写代码，实现功能包括图象的读取、存储、显示、直方图均衡化、阈值化、小波分解、小波重构、加噪、去噪、平滑、锐化、边缘检测、图像分割等

基于OPENCV的SIFT特征提取与匹配算法。包含完整的从图像高斯金字塔、DOG、空间极值点提取、关键点描述、KDtree匹配等关键步骤的全部函数实现，对全面深入理解Lowe的SIFT算法有莫大帮助。程序运行前须安装（1）OpenCV: http://opencvlibrary.sourceforge.net （2）SIFT: http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html，并配置其环境参数。

该gui函数基本上包括图像处理里面的最基本处理，相当于一个小型photoshop。比如读取文件，几何变换中的垂直镜像，平移，旋转，缩放；正交变换的DFT，FFT，DCT，DST，DHT，DWashT；灰度处理中的反色，直方图均衡，全局线性变换，分段线性变换，指数非线性变换，对数非线性变换；图像增强里面的加噪声，平滑，锐化，伪彩色增强；图像分割里面的灰度阈值法，Robert，Laplace，sobel，prewitt，canny算子边缘检测法；图像恢复里面的直接逆滤波，维纳滤波；图像编码里面的霍夫曼编码，行程编码等等

用六种算子(分别是gabor、拉普拉斯、priwitt、robert、sobel、wallis),对三种图象进行边缘检测比较，强烈推荐哦，是本人的毕业设计中的关键程序

小波算法在vc的具体实现.小波算法在图像处理,视频压缩,特征提取等领域有广泛应用,程序以灰度图像为数据分别演示了一维和二维小波变换,希望对大家有所帮助.谢谢!

基于小波变换阈值去噪的MATLAB源代码（包含小波包去噪程序）