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  • 2020-05-21 08:20
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主要用于多机器人避障,具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
multi_robot_navigation-ACO-master.rar
  • multi_robot_navigation-ACO-master
  • README.md
    335B
  • env_dy.m
    806B
  • code.m
    7.8KB
内容介绍
# multi_robot_navigation-ACO This algorithm deals with multi agent goal searching and migration in dynamic environment and is based on inverted ant colony algorithm. I have coded this algorithm in matlab To run this code you need to have vision module installed in matlab. I have used vision module to create the dynamic environment.
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