二级倒立摆.rar

倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码

设计一个模糊PID控制器,以及单级倒立摆simulink系统，使其可是实现对单级倒立摆的的优化控制。

基于MATLAB2018b的一阶倒立摆仿真模型，运用了极点配置方法和LQR控制方法

设计控制算法让倒立摆稳定，

这是用matlab编写的倒立摆系统的模型仿真

用线性二次型最优控制实现倒立摆控制，效果很好

倒立摆系统的模糊控制和LQR控制，对两种方法进行对比

倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题...

The state space equation of the inverted pendulum is given and built in the simulink. The linearization of the system is completed, and the stability, controllability and observability of the system ...

关于倒立摆在无人车方面的应用及代码源码，很完整