• lianxiaoyu
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  • 2020-07-02 23:40
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稍微有点问题,但还是能读出姿态的,就是YAW轴实在不会搞,有大佬提点我就改
mahony.rar
内容介绍
实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到). 实验现象: 本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停 读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温 度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状 态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉 角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte 等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下). 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe软件所在路径:开发板光盘-->6,软件资料-->软件-->匿名四轴上位机 4,ANO_Tech匿名四轴上位机使用方法,请看软件文件夹下的README.txt。 5,注意:串口波特率为500Kbps!! PS:ANO_Tech匿名四轴上位机 功能十分强大,学习使用需要花费一点时间(半天左右),请大家耐心看匿名提供 的视频/文档教程学习,不要浮躁。 正点原子@ALIENTEK 2014-10-25 广州市星翼电子科技有限公司 电话:020-38271790 传真:020-36773971 购买:http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 公司网站:www.alientek.com 技术论坛:www.openedv.com
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