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关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等

用于simulink的一级倒立摆，顺摆仿真，简单使用。

一级倒立摆的m文件，包含lqr，pid等控制算法

基于MATLAB2018b的一阶倒立摆仿真模型，运用了极点配置方法和LQR控制方法

一阶倒立摆的LQR PID两种方法的比较，PID的simulink仿真，LQR的代码和simulink仿真，内含报告，供初学者参考

设计控制算法让倒立摆稳定，

用线性二次型最优控制实现倒立摆控制，效果很好

倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题...

针对一阶直线倒立摆，利用LQR实现最优控制

倒立摆模拟程序。控制算法是采用了LQR，参数是通过遗传算法进行了调整的，3D模型是通过修改例程中的模型文件得到的。