steering!.zip

  • 王源77
    了解作者
  • LISP
    开发工具
  • 12KB
    文件大小
  • zip
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • 1 积分
    下载积分
  • 0
    下载次数
  • 2020-08-18 19:55
    上传日期
本文建立了卡车模型,华宁大家试用,绝对有帮助。好好学习,天天向上。
steering!.zip
内容介绍
%steering 线性二自由度转向 clear clc m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=62618;k2=-110185;v=22.35; k=1/20;%前轮转角与转盘输入转换系数 Am=10;f=1;%正弦输入的振幅和频率 A=[0 0;(a*k1-b*k2)/Iz (a*a*k1+b*b*k2)/(v*Iz)]; B=[0;-a*k1/Iz]; C=[0 (m*v*v+b*k2-a*k1)/(v*k1+v*k2);(v*k1+v*k2)/(m*v*v+b*k2-a*k1) 0]; D=[k1/(k1+k2);v*k1/(a*k1-b*k2-m*v*v)];
评论
    相关推荐