滑模控制

柔性机械臂的抑振实验研究，仿真+实验程序，利用LQR控制器进行仿真

具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块

对微机械臂受力分析得到运动学方程，求解后得出微机械臂的关节力矩和宏机械臂末端作用力的关系。在已知柔性臂末端的弹性变形和振动情况的基础上，用PD控制原理使微机械臂关节产生所需力矩

串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究...

用于wfi无线密码的破解,在linux或WINDOWS下,最好不要用intel的无线网卡

反编译PowerBuilder工具 可看到里面的代码并导出

python学习最好书籍，里面的例子个个精彩（算法一绝），确保任何人能一周之内掌握世界上书写最优美的编程语言。

一个关于adaboost算法的matlab程序，这是我开始接触adaboost研究的程序，有实用价值

protel的常用器件库，本人积累几年的成果，尤其适合单片机开发电路设计使用。