硬件连接:
P0 -->矩阵键盘
DOUT = P3^7; //输出
CLK = P3^6; //时钟
DIN = P3^4; //输入
CS = P3^5; //片选
P10 = INA
P11 = INB
P12 = INC
P13 = INB
OUT A+ A- B+ B- 连接电机
矩阵键盘:
0 1 2 3
4 5 6 7
调整ad模块电位器的值可以调节电机转速
实验现象:
键盘0按下电机开始转动 , 1正转 2反转