倒立摆lqr——pendulum_system.rar
- 来来来啦1了解作者
- matlab开发工具
- 39KB文件大小
- rar文件格式
- 0收藏次数
- 10 积分下载积分
- 2下载次数
- 2021-02-03 00:02上传日期
用线性二次型最优控制实现倒立摆控制，效果很好
倒立摆lqr——pendulum_system.rar
a pendulum system- pendulum.m16.3KB
- pendulum.fig6.5KB
- tracker.m362B
- jwgcl.m461B
- jwgcp.m644B
- ztjz.m580B
- wjcgzq.mdl22.2KB
- state.mdl17.5KB
- jwgcql.mdl25.2KB
- konzhiqi.mdl19.4KB
- jwgcqp.mdl25.2KB
- www.pudn.com.txt218B
评论
相关推荐
- LQR.rar在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab平衡仿真的实验
- LQR.rarExemple matlab LQR Problem (LMI)
- LQR.rarLQR controller for matlab
- LQR控制Matlab.zip用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果
- LQR.zipThis file include the LQR control of a simple plant in Matlab.
- LQR.zip倒立摆控制，可以调整参数自动仿真；图像显示清晰；直观效果；本人调试过，很好用！！
- LQR.zip通过matlab语言编写的lqr控制算法，可以有效进行震动控制
- LQR.rarLQR神经网络控制 双轮倒立摆 双轮倒立摆模型仿真
- 1111最.rar用M文件程序建立状态方程，实现LQR的完美控制
- matlabcnhelp.rarmatlab中文帮助很难找的，快速下载
最新资源