滑模控制.zip

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常见滑模控制包括matlab与simulinkf仿真代码
滑模控制.zip
  • chap2_1ctrl.m
    763B
  • chap2_1sim.mdl
    25.5KB
  • chap2_1plot.m
    594B
  • chap2_1plant.m
    699B
内容介绍
function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case {2,4,9} sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 3; sizes.NumInputs = 3; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 0; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = []; function sys=mdlOutputs(t,x,u) thd=u(1); dthd=cos(t); ddthd=-sin(t); th=u(2); dth=u(3); c=0.5; e=th-thd; de=dth-dthd; s=c*e+de; J=10; xite=0.50; ut=J*(-c*de+ddthd-xite*sign(s)); sys(1)=ut; sys(2)=e; sys(3)=de;
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