canfestival-rtt-master.zip

This is a package for RT-Thread operating system. Forked from the CanFestival-3 project https://bitbucket.org/Mongo/canfestival-3-asc # CanFestival ## 1、介绍 此 package 是 Canfestival (一个开源的 CANopen 协议栈)在 RT-Thread 系统上的移植。使用了 RT-Thread 的 CAN 驱动和 hwtimer 驱动，从而可以运行于所有提供了这两个驱动的平台。 同时提供了 CANopen 的一些示例，力图做到开箱即用。 ### 1.1 目录结构 | 名称 | 说明 | | ---- | ---- | | docs | 文档目录 | | examples | 例子目录，Master402 为 DS402 主站示例，用于控制伺服电机| | inc | 头文件目录 | | src | 源代码目录 | ### 1.2 许可证 Canfestival package 遵循 LGPLv2.1 许可，详见 `LICENSE` 文件。 ### 1.3 依赖 - RT-Thread 3.0+ - CAN 驱动 - hwtimer 驱动 ## 2、如何打开 CanFestival 使用 CanFestival package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下： ``` RT-Thread online packages miscellaneous packages ---> [*] CanFestival: A free software CANopen framework ``` 然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 `pkgs --update` 命令更新包到 BSP 中。 ## 3、使用 Canfestival 在 menuconfig 中打开 CAN 驱动和 hwtimer驱动 并且在 CanFestival config 中配置好 CAN 驱动的 device name, 以及 hwtimer 驱动的 device name ``` (bxcan1) CAN device name for CanFestival (timer0) hwtimer device name for CanFestival (9) The priority level value of can receive thread (10) The priority level value of timer thread [*] Enable Cia402 Master example ``` 根据需要配置 can 接收线程，和时钟线程的优先级。 选择需要使用的例子。 在打开 Canfestival package 后，当进行 bsp 编译时，它会被加入到 bsp 工程中进行编译。 ## 4、注意事项 CAN驱动必须支持硬件滤波，Canfestival 只使用第 1 个滤波器。 ## 5、联系方式 & 感谢 * 维护：gbcwbz * 主页：https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt