12474344_KIpKUxDsbYuYZVFHQvJfjuHFi.zip

  • zh1in
    了解作者
  • matlab
    开发工具
  • 2KB
    文件大小
  • zip
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • 1 积分
    下载积分
  • 0
    下载次数
  • 2021-04-23 21:36
    上传日期
在接收到TDOA数据后,自动需按照初始电位然后进行泰勒级数展开,最后用最小二乘法计算得出目标位置。
12474344_KIpKUxDsbYuYZVFHQvJfjuHFi.zip
  • 泰勒算法-TDOA
  • tdoa.m
    323B
  • LS.m
    452B
  • TaylorAlgorithm.m
    800B
  • MSPosition.m
    285B
  • hhh1.m
    326B
内容介绍
function [iEP]=TaylorAlgorithm(BS,MST,h0,dxy) %BS传感器坐标,h0为TDOA测量结果,dxy为迭代精度 delt=[0.1;0.1];%迭代初始阈值 BSN=4; % TDOA协方差矩阵Q %Q = eye(BSN-1); Q = 0.5*eye(BSN -1); % TDOA测量误差的协方差矩阵 % 初始估计位置: iEP = MST; % h0: while((abs(delt(1,1))+abs(delt(2,1)))>dxy) % 算法开始: for i = 1: BSN, R(i) = sqrt((iEP(1) - BS(1,i))^2 + (iEP(2) - BS(2,i))^2);%Ri end % ht: for i = 1: BSN-1, h(i) = h0(i) - (R(i+1) - R(1)); end ht = h'; % Gt: for i = 1: BSN-1, Gt(i, 1) = (BS(1,1)-iEP(1))/R(1) - (BS(1,i+1)-iEP(1))/R(i+1); Gt(i, 2) = (BS(2,1)-iEP(2))/R(1) - (BS(2,i+1) - iEP(2))/R(i+1); end % delt: delt = inv(Gt'*inv(Q)*Gt)*Gt'*inv(Q)*ht; EP = iEP+delt; iEP = EP; end disp(iEP); end
评论
    相关推荐
    • 超宽带+定位算法.rar
      MATLAB完整代码——毕设的UWB定位算法,包络信号源产生,信道仿真,接收,还有相关的Chan,fang和泰勒定位算法(TDOA和TOA),注意,一定使用相关性好的序列,哈哈
    • matlab集成c代码-TG_MCMC:马尔可夫链蒙特卡罗算法可拟合15/16TaylorGlacier14C数据
      Matlab集成的c代码泰勒冰川14C数据的马尔可夫链蒙特卡罗算法 此自述文件提供了用MATLAB编写的Markov Chain Monte Carlo(MCMC)算法的基本描述。 MCMC方法用于通过μ子约束宇宙成因14C生产模型中的两个参数。 为简单...
    • 牛顿迭代算法牛顿迭代算法
      自己看,反正免费 自己看,反正免费 自己看,反正免费
    • 强大算法集锦
      这个压缩包包含强大算法 里面的算法可能你从来没有见过 认真研习属于自己的算法库是每个程序猿的必修课
    • 两步泰勒伽辽金算法:应用于非线性结构动力学的两步泰勒伽辽金算法-matlab开发
      带有位移公式的隐式 Newmark 算法系列对于刚度主导问题很有用。 这里提出了一种根据速度制定的保守显式两步 Taylor Galerkin 算法,用于超弹性材料的非线性冲击动力学。 这项工作被威尔士斯旺西大学接受为土木工程...
    • 移动机器人定位算法解析
      ◎说明: 1 无线射频,手机电路,电视家电,信号处理,电源电路等电路图应有尽有。 2 PCB使用教程,PCB使用技巧,PCB布线规则,PCB layout经验资料丰富精彩。 3 各类电子课件,电子教材,测量仪表,嵌入式技术,制造...
    • SIMULINK中常用算法浅析.zip
      仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值计算方法,这些方法主要有欧拉法( Euler) 、阿达姆斯法(Adams) 、龙格·库塔法(Rung-Kutta) ,这些算法都主要建立在泰勒级数的基础上。欧拉法是最早出现的一种...
    • em算法matlab代码-Optimization:优化基本介绍
      em算法 matlab 代码 A introduct to basic optimization algorithms Folders Introduct : this folder contains the power point document/presentation which named Optimization.pptx Code : this folder contains...
    • TIDES:泰勒级数积分器-开源
      算法924:TIDES,泰勒级数微分方程积分器,ACM TOMS。 39号1,艺术。 5.(主要参考文献)* A. Abad,R。Barrio,F。Blesa和M. Rodriguez,2011年。TIDES教程:使用泰勒级数法对ODE进行积分。 36,第1-116页。 * R. ...
    • modscan32.zip
      很好地,希望大家都来看看,关于RS-485方面的知识和串口方面的。