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车道的直线检测,通过霍夫变换进行车道额直线检测
car_line-master.zip
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  • solidYellowCurve2.jpg
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  • turn_right.jpg
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  • right_correct.jpg
    71.7KB
  • out_video
  • output.mp4
    14.6MB
  • README.md
    833B
  • test.py
    302B
  • Demo.py
    9.1KB
  • car_lines.py
    9KB
  • requirement.txt
    30B
内容介绍
## 基于霍夫直线检测 ## 使用方法: ```python #实例化: import car_lines import cv2 app = car_lines.Car_lines() #读取图片 img = cv2.imread(img_path) #设定车道线颜色阈值/默认白、黄色 white_lower = [200, 200, 200] white_upper = [255, 255, 255] yellow_lower = [0, 110, 110] yellow_upper = [100, 255, 255] colors = [[white_lower,white_upper],[yellow_lower,yellow_upper]] #调用方法 result, data = app.search(img,colors=colors) #result:返回绘制好检测到车道线的图片 #data:中心偏转角 ``` ## 1.0安装环境 ``` pip install -r requirement.txt``` ## 数据准备 在test_videos 中放入车道线视频 结果保存在out_video中 ## 调用: ``` python car_lines.py``` *** ## 改进: 1. 增加参数视频方式还是图片方式 2. 嵌入设备中 3. 数据返回调整
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