自适应滑模控制matlab仿真

  • Y1_486608
    了解作者
  • matlab
    开发工具
  • 62.7KB
    文件大小
  • rar
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • VIP专享
    资源类型
  • 1
    下载次数
  • 2022-02-21 16:26
    上传日期
针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件,适合初学者学习滑模控制的知识,并针对滑模的缺点添加了自适应参数,能够实现滑模控制参数的自适应调整。
Adaptive_Sliding_Mode_Control_of_Aerial_Manipulator-master.rar
  • Adaptive_Sliding_Mode_Control_of_Aerial_Manipulator-master
  • hat.m
    82B
  • SECURITY.md
    619B
  • C_Matrix_vars.m
    83.7KB
  • C_matrix_dynamics.m
    5.9KB
  • LICENSE.txt
    34.3KB
  • Script_AdSMC.m
    2.5KB
  • myR_b.m
    540B
  • README.md
    861B
  • vee.m
    97B
  • Adaptive_SMC.slx
    26.8KB
  • qd.mat
    1.3MB
  • test.m
    1.2KB
内容介绍
# Adaptive_Sliding_Mode_Control_of_Aerial_Manipulator Adaptive Sliding Mode Control This code derives the full dynamic model of Aerial Manipulator in Euler Lagrangian form. The reference for the dynamics and control law are below: 1. S. Kim, S. Choi, and H. J. Kim, Aerial manipulation using a quadrotor with a two DOF robotic arm, in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst., Nov. 2013, pp. 49904995. Please run 1. Script_AdSMC.m. Note this files calls the relevant simulink file. Go through the steps inside to realise what's happening inside the code. For necssary dynamics and kinematics please review my paper also: A very similar control and dynamics can be found in my paper: Thapa S., Bai H. and Acosta J.A. Cooperative Aerial Load Transport with Force Control. IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems, June, 2018
评论
    相关推荐
    • Matlab合集
      冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版.中文版+数字图像处理第二版中文版(冈萨雷斯)+MATLAB-R2014a完全自学一本通+MATLAB R2016a完全自学一本通 素材文件+[模式识别与智能计算:MATLAB技术实现(第2版)].杨淑莹.扫描版
    • MATLAB教程
      MATLAB教程MATLAB教程MATLAB教程MATLAB教程MATLAB教程MATLAB教程
    • MATLAB
      MATLAB 该项目是在matlab上完成的,涉及创建和移动宇宙飞船和机器人。 太空飞船和机器人是使用Matlab中的简单几何形状创建的,并通过连续变换矩阵进行移动。 这个项目教我如何使用变换矩阵(旋转,平移等)的概念...
    • MATLAB基础
      一本学习matlab的一本好书
    • MATLAB编译器
      基于MATLAB 2018b版本介绍MATLAB编译器。介绍如何利用编译器将MATLAB代码编译为独立应用程序或组件,并在没有安装MATLAB的计算机上进行部署。
    • matlabruntime
      通过奇点容器运行您的matlab项目 可以在没有MATLAB的容器中运行matlab代码。 为此,我们首先需要通过Matlab编译器在本地构建相应的Matlab代码的独立应用程序,然后使用具有Matlab运行时( 的容器)运行该应用程序 )...
    • matlab实现
      matlab实现 matlab实现matlab实现matlab实现matlab实现
    • matlab 教程
      matlab 信号处理资料,里面包含信号处理pdf文档,一些杂乱的程序和命令等
    • matlab教程
      matlab教程,PPT格式,包含 matlab基本知识、matlab入门、matlab作图、线性规划、无约束优化、非线性规划、统计工具箱、差值、微分方程等多项知识点,并且每个知识点独立成为PPT,内还含有matlab信号处理详解等文档...
    • matlab简介
      1.MATLAB 开发环境 1.1 MATLAB 的视窗环境 进入MATLAB之后,会看到一个视窗MATLAB Command Window称为指令视窗,它是你键入指令的地方同时 MATLAB也将计算结果显示在此。 1.2 简易计算 我们先从MATLAB的...