基于matlab的车道线识别和简单车辆识别程序

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将matlab帮助文档进行整合,编辑,注释,改错。现在能直接运行,并展示视频。内含视频,两种程序,注释。
lane.zip
  • lane
  • computeVehicleLocations.m
    551B
  • caltech_cordova1_Transcode111.mp4
    1.2MB
  • helperVideoPlayerSet.m
    2.5KB
  • lane33.m
    5.9KB
  • takeSnapshot.m
    698B
  • vehicleToImageROI.m
    555B
  • caltech_cordova1_Transcode.avi
    57.6MB
  • classifyLaneTypes.m
    935B
  • line_44.m
    5.9KB
  • solidWhiteCurve.jpg
    49KB
  • insertVehicleDetections.m
    369B
  • 逻辑图.vsd
    60.5KB
  • lane33.pdf
    102.3KB
  • newfile.avi
    5.4MB
  • caltech_cordova1_Transcode222.mp4
    19.2MB
  • visualizeSensorResults.m
    2.2KB
  • validateBoundaryFcn.m
    271B
  • caltech_cordova1_Transcode333.mp4
    2.3MB
  • problem.txt
    269B
  • lane.m
    5.6KB
  • lane44.pdf
    113.5KB
内容介绍
1.无法识别出黄线,须处理二值化的阈值。 2.涉及的函数。 boundaries = parabolicLaneBoundary(parabolicParameters) 从[A B C]抛物线方程y = Ax 2 + Bx + C的参数阵列创建抛物线车道边界模型阵列。车道边界模型内的点位于世界坐标中。 transformImage(bevSensor.birdsEyeConfig,I)
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