PIC18F CAN通讯实例

/*********************************** 瘟鸡工作室******************************** * 文件名 ：main.c * 描述 ：pic18f45k80单片机入口程序文件 * 开发平台：pic18f45k80 IDE：mplab 编译器：HI-TECH PICC18 * 作者 ：Sandy QQ:872180981 * 修改时间 ：2015-8-1 *******************************************************************************/ #include<p18f45k80.h> #include"ecan.h" void delay(void); void system_clock_init(void); /******************************************************************************* * 名称: main * 功能:程序入口函数 * 形参: 无 * 返回: 无 * 说明: 无 ******************************************************************************/ void main(void) { system_clock_init(); IPEN = 1; //使能中断优先级 INTCON = 0XC0; //使能高低优先级总中断 myInitECAN(); while(1) { delay(); delay(); myECAN_Transmit(); //发送数据 } } /******************************************************************************* * 名称: delay * 功能: 简单的延时函数 * 形参: 无 * 返回: 无 * 说明: 具体的延时时间没有测试。 ******************************************************************************/ void delay(void) { unsigned char i = 0; unsigned char j =0; for(i=0 ; i<250;i++) { for(j=0 ; j<250;j++); } } /*配置位地址定义*/ extern volatile unsigned char FOSC @300001; extern volatile unsigned char WDTEN @300003; /******************************************************************************* * 名称: system_clock_init * 功能: PIC单片机的时钟树初始化函数 * 形参: 无 * 返回: 无 * 说明: 外部调用 ******************************************************************************/ void system_clock_init(void) { OSCTUNE=0x80; //OSC 16MHz 禁止PLL 内部31.25KHz FOSC = 0x08; //选用内部振荡，RA6和RA7为普通端口 WDTEN = 0x1E; //这里配置看门狗可以在CODE里面关掉它 OSCCON = 0X76; //IRCF<3 0> 选择配置为16M模式。 asm("CLRWDT"); //喂狗 } /******************************************************************************* * 名称: HI_isr * 功能: 高优级中断过程处理函数 * 形参: 无 * 返回: 无 * 说明: 系统调用 ******************************************************************************/ void interrupt HI_isr(void) { // CAN接收数据 if(PIR5bits.RXB0IF==1) { PIR5bits.RXB0IF=0; // 清接收中断标志 RXB0EIDH; RXB0EIDL; RXB0SIDH; RXB0SIDL; RXB0DLC; RXB0D0; RXB0D1; RXB0D2; RXB0D3; RXB0D4; RXB0D5; RXB0D6; RXB0D7; RXB0CONbits.RXFUL=0; // 清除标志，接收新报文 } }