STC12C5A60S2例程

/*功能：NRF24L01接收数据(单个开发板间)*/ /*更新：2017.4.11*/ /*开发板：CYHX-22*/ #include<STC12C5A60S2.h>//添加STC12头文件 #include<intrins.h>//添加51单片机库函数 #include"api.h" //添加NRF24L01寄存器库 sbit RFCS=P2^5;//NRF片选信号定义 sbit SCLK=P4^3;//NRF时钟线定义 sbit MISO=P4^2;//NRF数据线定义，主入从出 sbit MOSI=P4^1;//NRF数据线定义，主出从入 sbit RFINT=P2^2;//NRF中断信号 sbit RFCE=P4^0;//NRF模式控制线 sbit RFCS1=P1^5;//NRF1片选信号定义 sbit SCLK1=P0^4;//NRF1时钟线定义 sbit MISO1=P0^6;//NRF1数据线定义，主入从出 sbit MOSI1=P0^5;//NRF1数据线定义，主出从入 sbit RFINT1=P0^7;//NRF1中断信号 sbit RFCE1=P1^6;//NRF1模式控制线 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 //数据通道有效数据宽度 unsigned char code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0X34,0X43,0X10,0X10,0X01};//定义一个静态发送地址 unsigned char RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//定义NRF数据接收缓存 unsigned char TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0x55,0x55,0x55,0x55};//定义NRF数据发送缓存 unsigned char flag;//定义一个标记 unsigned char bdata sta; //定义一个特殊寄存器 void DelayUs(unsigned char); //声明us级延时函数 void DelayMs(unsigned char); //声明ms级延时函数 unsigned char SpiRw(unsigned char);//声明基本函数，完成GPIO模拟SPI的功能 unsigned char SpiRwReg(unsigned char,unsigned char);//声明寄存器访问函数 unsigned char SpiRead(unsigned char);//声明读取寄存器值的函数 unsigned char SpiReadBuf(unsigned char,unsigned char *,unsigned char);//声明接收缓冲区访问函数 unsigned char SpiWriteBuf(unsigned char,unsigned char *,unsigned char);//声明发射缓冲区访问函数 void RxMode(void);//声明配置接收模式函数 void TxMode(unsigned char *);//声明配置发送模式函数 unsigned char CheckAck(unsigned char);//声明应答位查询函数 void NrfSend(void);//声明NRF数据发送函数 void NrfRec(void);//声明NRF数据接收函数 unsigned char SpiRw1(unsigned char);//声明基本函数，完成GPIO模拟SPI的功能 unsigned char SpiRwReg1(unsigned char,unsigned char);//声明寄存器访问函数 unsigned char SpiRead1(unsigned char);//声明读取寄存器值的函数 unsigned char SpiReadBuf1(unsigned char,unsigned char *,unsigned char);//声明接收缓冲区访问函数 unsigned char SpiWriteBuf1(unsigned char,unsigned char *,unsigned char);//声明发射缓冲区访问函数 void RxMode1(void);//声明配置接收模式函数 void TxMode1(unsigned char *);//声明配置发送模式函数 unsigned char CheckAck1(unsigned char);//声明应答位查询函数 void NrfSend1(void);//声明NRF数据发送函数 void NrfRec1(void);//声明NRF数据接收函数 void IoInit(void);//声明NRFIO初始化函数 void UartInit(void);//声明串口初始化函数 int main() //主函数 { IoInit();//NRF24L01 IO初始化 UartInit();//串口初始化 RxMode1();//配置成接收模式 while(1) //while(1)循环体 { NrfSend();//NRF发送数据 NrfRec1();//NRF1接收数据 } } void DelayUs(unsigned char x) //定义us级延迟函数//STC12比STC89的速度快12倍，所以要注意延迟，当然要弄清楚时钟的确切含义。 { unsigned char i; while(x--) for(i=0;i<12;i++) _nop_(); } void DelayMs(unsigned char x) //定义ms级延迟函数 { unsigned char i; while(x--) for(i=0;i<250;i++) DelayUs(4); } unsigned char SpiRw(unsigned char byte) //定义IO模拟SPI函数， 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) //循环8次 { MOSI=(byte&0x80); // byte最高位输出到MOSI byte<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte|=MISO; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return byte; } unsigned char SpiRwReg(unsigned char reg,unsigned char value) //定义寄存器访问函数,写数据value到reg寄存器 { unsigned char status; RFCS=0; //RFCS置低，开始传输数据 status=SpiRw(reg); //选择寄存器，同时发回状态字 SpiRw(value); //然后写数据到该寄存器 RFCS=1; //RFCS拉高，结束数据传输 return status; //返回状态寄存器 } unsigned char SpiRead(unsigned char reg)//定义寄存器读取函数，从reg寄存器读取一字节 { unsigned char regval; RFCS=0; //RFCS置低，开始传输数据 SpiRw(reg); //选择寄存器 regval=SpiRw(0); //从该寄存器读取数据 RFCS=1; //RFCS拉高，结束数据传输 return regval; //返回寄存器数据 } unsigned char SpiReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pbuf,unsigned char bytes) //接收缓冲区访问函数，从reg寄存器读出bytes个字节 { unsigned char status,i; RFCS=0; //CSN置低，开始传输数据 status=SpiRw(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i<bytes;i++) pbuf[i]=SpiRw(0); //逐个字节从NRF读出 RFCS=1; //RFCS拉高，结束数据传输 return status; //返回状态寄存器 } unsigned char SpiWriteBuf(unsigned char reg,unsigned char *pbuf,unsigned char bytes) //发射缓冲区访问函数，把缓存中的数据写入到哦NRF { unsigned char status ,i; RFCS=0; //RFCS置低，开始传输数据 status=SpiRw(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i<bytes;i++) SpiRw(pbuf[i]); //逐个写入NRF RFCS=1; //拉高RFCS，结束数据传输 return status; //返回状态寄存器 } void RxMode() //配置为接收模式，等待接收发送设备的数据包 { RFCE=0; DelayUs(200); SpiWriteBuf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SpiRwReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能接收通道0自动应答 SpiRwReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能接收通道 SpiRwReg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //选择射频通道0x40 SpiRwReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SpiRwReg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //数据传输率1Mbps，发送功率0dBm，低噪声放大器增益 SpiRwReg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 RFCE=1; //拉高CE启动接收设备 } void TxMode(unsigned char *buf) //配置发射模式函数，130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号 { RFCE=0; SpiWriteBuf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写入发送地址 SpiWriteBuf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SpiWriteBuf(WR_TX_PLOAD, buf, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据包到TX FIFO SpiRwReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能接收通道0自动应答 SpiRwReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能接收通道0 SpiRwReg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); //自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SpiRwReg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //选择射频通道0x40 SpiRwReg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大增益 SpiRwReg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //CRC使能，16位CRC校验，上电 RFCE=1; DelayUs(120); } unsigned char CheckAck(unsigned char clear) //应答查询函数，检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信 { while(RFINT); sta=SpiRw(NOP); //返回状态寄存器 if(sta&0x10) if(clear) //是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SpiRw(FLUSH_TX); SpiRwReg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 RFINT=1; if(sta&0x20) return 0x00; else return 0xff; } void NrfSend() //定义数据发送函数 { TxMode(TX_BUF); CheckAck(1); } void NrfRec() //定义数据接收函数 { RxMode(); //NRF配置为接收模式 DelayUs(150);//延时约150us sta=SpiRead(STATUS);//读取NRF状态寄存器 if(0x40&sta) //读取NRF状态寄存器的第6位，判断是否接收到数据 { SpiReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);// flag=1; //标志位置位 } SpiRwReg(WRITE_REG+STATUS,sta); if(flag) { flag=0; //标志位清0 DelayMs(250); //延时约250ms DelayMs(250); //延时约250ms } } unsigned char SpiRw1(unsigned char byte) //定义IO模拟SPI函数， 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) //循环8次 { MOSI1=(byte&0x80); // byte最高位输出到MOSI1 byte<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK1=1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI1读入1位数据，同时从MISO1输出1位数�