B样条曲线规划小车路径.rar

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内含matlab程序文件及实验报告,主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线,为了避开这些障碍点,给定一组控制点,由这些控制点牵引小车躲避障碍,从而得到一条光滑的曲线,曲线形状大致由这些点予以控制。
B样条曲线规划小车路径.rar
  • B样条曲线规划小车路径
  • Byangtiao.m
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  • B样条曲线实验报告.docx
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内容介绍
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