STM32F103VE_sonic_t0-master(完成滤波卡尔曼、中值法).zip

  • Z8_811565
    了解作者
  • 3.2MB
    文件大小
  • zip
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • VIP专享
    资源类型
  • 0
    下载次数
  • 2022-04-02 12:27
    上传日期
利用野火开发板STM32F103VET6 +超声波HC-SR04 完成倒车雷达功能,距离越近蜂鸣器频率越高,距离值通过中值滤波算法,以及卡尔曼滤波算法,算法系数可调,也可用在ADC数据采集滤波上,或者其他原始数据采集上
STM32F103VE_sonic_t0-master(完成滤波卡尔曼、中值法).zip
内容介绍
10:46 2017/4/14 (1)基于于开发板 STM32F103VET6的 SONIC 超声波模块 的测试程序。 超声波模块的使用方法: (2)设置一个计数器(计数器为:16位,最大的计数时间应该大于超声波发送到接收的最大时间,如:120ms等) 2L = vt = 340m/s * t 若:L=5m 则:Tmax = 2*5/340*1000(ms) = 30ms 72的分频:计一个数为:1us,最大计数为:65.535ms,应该可以满足要求。 我这里采用:144分频: 计一个数为:2us,最大计数为:130ms,这样如果模块在130ms内没有响应,则数据无效。 (3)如何求距离: 这里若计一个数为:2us,高电平持续时间为:n,则时间为:2us*n = 2*n/1000000S 2L=vt L=vt/2 = 340ms*2*n/1000000/2 = 34*n/1000 约为: n/29
评论
    相关推荐
    • PID算法STM32实现
      PID算法STM32实现,包括纯C实现和PID参数的调节方法和图示等
    • 基于STM32的PID算法
      该资源为经典工业控制PID算法STM32源码及思想,详细的解释了PID算法思想及实现,非常适合新手学习,资源整理不易,同学务必珍惜。
    • STM32 PID算法
      PID算法
    • C语言MD5算法STM32单片机亲测可用
      lwip协议栈源码提取 链接:https://pan.baidu.com/s/1Lcwap2cC0fNd7FhY44JhPQ 提取码:w74p
    • STM32 FFT算法实现
      在原子哥的开发板上实现的FFT算法和UCOS。全部资料均来自网络,谢谢原子哥,谢谢网络上无私的朋友
    • stm32加密算法.rar
      STM32加密算法库,包含常见的加密算法,AES、ARC4、ECC、HASH、RAND、RSA、TDES_DES等加密算法
    • stm32 风洞 pid算法程序
      stm32 风洞控制程序 PID
    • stm32 定时器中断算法
      stm32 定时器中断算法,s曲线七段法,可以根据自己应用实例进行更改
    • 基于stm32的血压算法
      基于stm32的血压算法,精度还可以,需要的话可以直接移植使用,方便大家。
    • STM32_PID算法源码
      基于STM32F103R8的PID算法例程,完整工程源码,PWM输出控制信号,ADC输入反馈信号,形成闭环控制。