51单片机NRF24L01无线小车发射接受程序

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基于51单片机和NRF24L01无线模块的遥控小车程序代码,自测通过,keil
遥控模块.zip
  • 发射
  • 发射1.hex
    3.3KB
  • 发射.lnp
    54B
  • 发射.plg
    4.4KB
  • STARTUP.OBJ
    749B
  • 发射1.M51
    16.9KB
  • 发射
    14.3KB
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    13.1KB
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    196B
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    6.2KB
  • 发射1.lnp
    55B
  • 发射.hex
    3.1KB
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    59.5KB
  • fs.OBJ
    16KB
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    13.7KB
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    59.6KB
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    13.1KB
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    14.8KB
  • 发射.M51
    16.3KB
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    32B
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  • 接收
  • 接收.M51
    18.3KB
  • js.c
    10.8KB
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  • STARTUP.OBJ
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  • 接收.plg
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  • 接收_uvproj.bak
    13.1KB
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  • 接收1.plg
    196B
  • js.OBJ
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  • 接收.uvproj
    13.1KB
  • 接收1.hex
    2.2KB
  • STARTUP.A51
    6.2KB
  • 接收.uvopt
    56.4KB
  • 接收1
    13.5KB
  • 接收.LST
    18.9KB
  • 接收1.M51
    16.3KB
  • 接收.c
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  • STARTUP.LST
    13.7KB
  • 接收
    15.3KB
  • js.__i
    32B
  • 接收.lnp
    54B
  • 接收.hex
    3.4KB
内容介绍
#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** sbit MISO =P1^2; sbit MOSI =P1^3; sbit SCK =P1^1; sbit CE =P1^0; sbit CSN =P3^3; sbit IRQ =P3^2; //************************************按键*************************************************** //sbit xx=P0^5; sbit KEY0=P2^3; sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; sbit KEY3=P2^2; sbit KEY4=P2^4; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); } //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写
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