DSP2812 can 总线

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dsp2812 can总线 c语言代码 软件和硬件设计
CAN.rar
  • CAN总线通信
  • 原理图
  • TMS320LF2407.Sch
    92.4KB
  • CAN.Sch
    10.8KB
  • 源代码
  • CC_BUILD.LOG
    1.6KB
  • EX.paf
    1.6KB
  • Define.asm
    1.8KB
  • cc_build_Custom.log
    1.9KB
  • Main.c
    4.2KB
  • EX.MAK
    782B
  • GLOBAL.OBJ
    292B
  • EX.OUT
    12.7KB
  • Custom.lkv
    280B
  • GLOBAL.C
    1.3KB
  • F2407REGS.H
    12.2KB
  • EX.OBJ
    9.3KB
  • Define.obj
    7.8KB
  • DSP.CMD
    972B
  • Main.obj
    6KB
  • EX.MAP
    12.5KB
  • Custom.lkf
    280B
  • LF2407.GEL
    9.8KB
  • EX.pjt
    456B
  • LF2407A.H
    6.5KB
内容介绍
/*Main.c*/ /*CAN发送与接收程序,波特率设置为125kbps,标准帧,ID=0x024*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void Can_Init(); void Can_Send(); int numled0=200; unsigned int t0=0; unsigned char SendData[8]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88}; unsigned char ReceiveData[8]; main() { SystemInit(); //系统初始化 MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式 PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0 PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1 Can_Init(); //CAN模块初始化 Timer1Init(); //定时器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1); } void SystemInit() { asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ /* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M */ WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ KickDog(); /* 初始化看门狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */ IMR=0x0003; /* 打开中断1,2*/ } void Timer1Init() { EVAIMRA=0x0080; //定时器1周期中断使能 EVAIFRA=0xFFFF; //清除中断标志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; //定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能 } void Can_Init() { MCRB|=0x00C0; /*IOPC6,IOPC7配置为特殊功能*/ CANIFR=0xFFFF; /* 清除全部CAN中断标志 */ CANLAM0H=0x9FFF; /* 使用LAM0 */ CANLAM0L=0xFFFF; /* 接收任何信息 */ CANMCR=0x1000; /* 配置寄存器改变请求 */ while((CANGSR & 0x0010)!=0x0010); /* CCE=1? */ CANBCR2=0x0013; /* 设置数据传输率:125Kbps,40M */ // CANBCR2=0x0007; /* 设置数据传输率:125Kbps,16M */ // CANBCR2=0x000F; /* 设置数据传输率:125Kbps ,32M*/ CANBCR1=0x0061; CANMCR=0x0000; /* CPU正常工作请求 */ while((CANGSR & 0x0010)!=0x0000); /* CCE=0? */ CANMDER=0x0000; /* 禁止缓冲 */ CANMCR=0x0100; /* 数据场改变请求 */ CANID0H=0x40A0; /*标准帧,设置ID=024-0x40a0,用于邮箱0接收信息*/ CANMCR=0x0480; /* 正常工作请求0x0480,自测试0x04c0 */ CANMDER=0x0001; /* 和MessageBox0使能 */ CANIMR=0x0100; /* 禁止发送中断,高级使能,打开MessageBox0接收中断 */ CANIFR=0xFFFF; /* 清除全部CAN中断标志 */ } void Can_Send() { CANMCR=0x0100; /* 数据场改变请求 */ CANID4H=0x00A0; /*ID=024,标准帧,只有满足这个ID的CAN控制器才能接收本信息*/ CANCTRL4=0x0008; /* 数据帧,发送8个字节 */ CANBX4A=(SendData[1]<<8) | SendData[0]; CANBX4B=(SendData[3]<<8) | SendData[2]; CANBX4C=(SendData[5]<<8) | SendData[4]; CANBX4D=(SendData[7]<<8) | SendData[6]; CANMCR=0x04c0; /* CPU正常工作请求0x0480 ,自测试为0x04C0*/ CANMDER=CANMDER | 0x0010;/* MessageBox4使能 */ asm(" SETC INTM "); CANTCR=0x0040; /* MessageBox4, 发送请求 */ while((CANTCR & 0x4000)!=0x4000); asm(" CLRC INTM "); CANIFR=0xFFFF; CANTCR=0x4000; } void c_int1() { if(PIVR!=0x40) //高优先级的CAN接收中断 { asm(" CLRC INTM "); return; } ReceiveData[0]=CANBX0A & 0x00FF; ReceiveData[1]=CANBX0A>>8; ReceiveData[2]=CANBX0B & 0x00FF; ReceiveData[3]=CANBX0B>>8; ReceiveData[4]=CANBX0C & 0x00FF; ReceiveData[5]=CANBX0C>>8; ReceiveData[6]=CANBX0D & 0x00FF; ReceiveData[7]=CANBX0D>>8; CANRCR=0x1010; CANIFR=0xFFFF; //请将光标移到此处设置断点,并用debug->Animate监测数据 IFR=0xFFFF; asm(" CLRC INTM "); } void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/ { if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } T1CNT=0; t0++; numled0--; if(numled0==0) { numled0=200; if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭 else PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮 } if((t0%100)==0) //定时循环SCI发送 { Can_Send(); } EVAIFRA=0x80; asm(" CLRC INTM "); } void KickDog() /*踢除看门狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA; }
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