自平衡小车C++代码实现

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自平衡小车C++算法实现源码,包括PID控制,卡尔曼滤波
Raspi-Self-Balancing-Robot-cpp-master.zip
  • Raspi-Self-Balancing-Robot-cpp-master
  • Sensor.hpp
    4.5KB
  • Robot.cpp
    3.1KB
  • Motor.hpp
    977B
  • Remote.html
    4.9KB
  • README.md
    343B
  • Remote.hpp
    3.6KB
  • PID.hpp
    2.2KB
内容介绍
# Raspi-Self-Balancing-Robot-cpp 基于Raspberry Pi 2 的二轮自平衡机器人,C++版 新Python版项目地址:https://github.com/zytx/Raspi-Self-Balancing-Robot-Python ## 用法 环境 ``` sudo apt-get update sudo apt-get install pigpio ``` 编译 ``` g++ Robot.cpp -o robot -lpigpio -lrt -pthread ``` 运行 ``` sudo ./robot ```
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