自平衡小车C++代码实现

# Raspi-Self-Balancing-Robot-cpp 基于Raspberry Pi 2 的二轮自平衡机器人，C++版 新Python版项目地址：https://github.com/zytx/Raspi-Self-Balancing-Robot-Python ## 用法 环境 ``` sudo apt-get update sudo apt-get install pigpio ``` 编译 ``` g++ Robot.cpp -o robot -lpigpio -lrt -pthread ``` 运行 ``` sudo ./robot ```