两轮自平衡小车源代码.zip

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小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块
两轮自平衡小车源代码.zip
  • datasheet
  • MPU-6050.pdf
    650.3KB
  • CP2102.pdf
    408.8KB
  • 1N5824.pdf
    175.8KB
  • lm2596.pdf
    4.6MB
  • 1N5817.pdf
    140.4KB
  • MC33186DH1.pdf
    858.4KB
  • 两轮平衡小车
  • Output
  • delay.obj
    2.4KB
  • isr.obj
    17.3KB
  • servo.obj
    16.5KB
  • STARTUP.obj
    832B
  • MWbalanced
    167.3KB
  • UltraSonic.obj
    17.2KB
  • iap.obj
    3.7KB
  • pwm.obj
    5.3KB
  • isp.obj
    3.7KB
  • uart.obj
    8.8KB
  • MWbalanced.lnp
    471B
  • mpu6050.obj
    7.7KB
  • carstand.obj
    44.6KB
  • MWbalanced.hex
    25.2KB
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    4.3KB
  • main.obj
    16.4KB
  • i2c.obj
    11.2KB
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    4.8KB
  • adc.obj
    4.8KB
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    922B
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    4.5KB
  • outputdata.obj
    7.3KB
  • Common
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  • outputdata.h
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  • i2c.h
    774B
  • src
  • UltraSonic.c
    1.3KB
  • outputdata.c
    1KB
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  • i2c.c
    5.7KB
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  • Driver
  • inc
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    1.3KB
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    4.2KB
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    13.6KB
  • UltraSonic.lst
    3.9KB
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    1.7KB
  • servo.lst
    2.8KB
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    1.9KB
  • outputdata.lst
    2.7KB
  • i2c.lst
    9.9KB
  • pwm.lst
    3.7KB
  • uart.lst
    7.3KB
  • adc.lst
    1.8KB
  • carstand.lst
    32.4KB
  • timer.lst
    3.4KB
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    77.4KB
  • isp.lst
    1.7KB
  • Appcode
  • carstand.h
    2.7KB
  • main.c
    1.7KB
  • includes.h
    732B
  • isr.c
    2.4KB
  • carstand.c
    18.6KB
  • startup
  • STARTUP.A51
    6KB
  • MWbalanced.uvgui.dell-pc
    70.7KB
  • MWbalanced.BAT
    868B
  • MWbalanced.uvproj
    17.1KB
  • MWbalanced_uvopt.bak
    84.4KB
  • README.md
    1.8KB
  • UpdateLog.txt
    605B
内容介绍
### 简介 MWbalanced 8051 开源两轮自平衡小车官方Git,由MiaowLabs喵呜实验室强力持续维护,改版本未使用任何实时操作系统。 ### 声明 使用GPL协议。 您可以 Fork 本代码,代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用,但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售,未经许可 **禁止** 使用将本代码应用于任何商业用途。 ### 编译环境 Windows 系统 Keil C51 IDE ### 相关网站 喵呜实验室:[http://www.miaowlabs.com](http://www.miaowlabs.com) 喵呜论坛:[http://bbs.miaowlabs.com/](http://bbs.miaowlabs.com/) ### 讨论群 平衡小车Mwbalanced 8051/STM32 Q群:**153337261** ### 更新记录 1. 更新喵呜手机端,并更新通信协议。 2. 喵呜手机端,已更新重力感应控制和摇杆控制。 ---20161010 by 喵大 1. 加入舵机驱动代码,文件common/src/servo.c common/inc/servo.h ---20160521 by Alex.G 1. 加入红外巡线功能代码; 2. 加入超声波避障功能代码; 3. 加入ISP功能代码,再不用冷启动下载程序(不用断电); 4. 优化了部分代码; 5. 手机APP更新至1.4版本,实现按住走松手停功能; ---20150513 by 喵大 加入电量检测功能(若电量不足,亮红灯警告); ---20160415 by 喵大 添加注释; ---20160402 by 喵大 上传MWbalancedSTC15二代源代码; 下一步:整理代码,添加注释; ---20160329 by 喵大 将工作频率从33M降至20M; 整理代码,删除冗余部分; 添加注释; ---20151205 by 喵大 修改小车启动轮子可能出现疯转BUG; 添加、修正部分注释; ---20160117 by 喵大
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