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G1_912964
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2022-04-26 02:30
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采用STC单片机控制传感器mpu6050 电机控制采用l298n pwm控制 滤波采用卡尔曼滤波,控制算法采用pid控制
递进结构
11.10.rar
(共46个文件 ·
178.9KB)
keil3
MPU6050
MPU6050_6Axis_MotionApps20.h
预览
38KB
helper_3dmath.h
预览
6.3KB
MPU6050_9Axis_MotionApps41.h
预览
45.5KB
MPU6050.h
预览
41.9KB
MPU6050.cpp
预览
130.1KB
test.lnp
108B
test.M51
50.3KB
js.c
预览
450B
test_uvopt.bak
72.3KB
test.uvproj
13.4KB
STARTUP.OBJ
751B
js.LST
8.1KB
test.plg
1.8KB
test.hex
21.6KB
I2c.c
预览
9.5KB
SET_PORT.h
预览
61B
I2c.OBJ
22.5KB
stc12c5.h
预览
17.3KB
I2c.LST
18.3KB
SET_PWM.H
2.4KB
测试程序.plg
173B
STARTUP.A51
5KB
test.uvopt
71.8KB
Calculation.LST
8.6KB
SET_PORT.OBJ
2.9KB
MOTOR.H
2.1KB
test
61.1KB
js.h
预览
59B
STC12C5A60S2.H
17.9KB
main.LST
20.9KB
VARIABLE.H
728B
I2C.H
3.4KB
STARTUP.LST
11.4KB
CONSTANTS.H
468B
新建 文本文档.txt
预览
0B
MPU6050.H
2KB
main.OBJ
38.7KB
Serial.h
预览
2.4KB
SET_PORT.LST
3.1KB
MPU6050.cpp
预览
130.1KB
SET_PORT.c
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1KB
I2C0.h
预览
5KB
main.c
预览
11.3KB
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算法
,以及一些可以用的
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源程序
/*中值滤波
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*/ for (j=0;j;j++) { for (i=0;i;i++) { if ( ADC_Data[i]>ADC_Data[i+1] ) { temp = ADC_Data[i]; ADC_Data[i] = ADC_Data[i+1]; ADC_Data[i+1] = temp; } } } data1 = ADC_Data[N/...
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