自平衡小车代码

  • G1_912964
    了解作者
  • 178.9KB
    文件大小
  • rar
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • VIP专享
    资源类型
  • 0
    下载次数
  • 2022-04-26 02:30
    上传日期
采用STC单片机控制传感器mpu6050 电机控制采用l298n pwm控制 滤波采用卡尔曼滤波,控制算法采用pid控制
11.10.rar
  • keil3
  • MPU6050
  • MPU6050_6Axis_MotionApps20.h
    38KB
  • helper_3dmath.h
    6.3KB
  • MPU6050_9Axis_MotionApps41.h
    45.5KB
  • MPU6050.h
    41.9KB
  • MPU6050.cpp
    130.1KB
  • test.lnp
    108B
  • test.M51
    50.3KB
  • js.c
    450B
  • test_uvopt.bak
    72.3KB
  • test.uvproj
    13.4KB
  • STARTUP.OBJ
    751B
  • js.LST
    8.1KB
  • test.plg
    1.8KB
  • test.hex
    21.6KB
  • I2c.c
    9.5KB
  • SET_PORT.h
    61B
  • I2c.OBJ
    22.5KB
  • stc12c5.h
    17.3KB
  • I2c.LST
    18.3KB
  • SET_PWM.H
    2.4KB
  • 测试程序.plg
    173B
  • STARTUP.A51
    5KB
  • test.uvopt
    71.8KB
  • Calculation.LST
    8.6KB
  • SET_PORT.OBJ
    2.9KB
  • MOTOR.H
    2.1KB
  • test
    61.1KB
  • js.h
    59B
  • STC12C5A60S2.H
    17.9KB
  • main.LST
    20.9KB
  • VARIABLE.H
    728B
  • I2C.H
    3.4KB
  • STARTUP.LST
    11.4KB
  • CONSTANTS.H
    468B
  • 新建 文本文档.txt
    0B
  • MPU6050.H
    2KB
  • main.OBJ
    38.7KB
  • Serial.h
    2.4KB
  • SET_PORT.LST
    3.1KB
  • MPU6050.cpp
    130.1KB
  • SET_PORT.c
    1KB
  • I2C0.h
    5KB
  • main.c
    11.3KB
评论
    相关推荐