永磁同步电机调速PMSM

  • jingweiwula
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基于STM32的永磁同步电机调速系统,单片机开发
SERVOC_DRIVE_070R_1Vx资料20220330001.rar
内容介绍
本例程基于keil_MDK 5.25 开发。 调试时建议使用可以限流的可调电源调试,电流限制在3A以内调试,避免错误操作损坏板子器件,稳定后再放开电流。 注意:不要用STlink接口给板子3.3V供电,需要从DC+,DC-供电。 1、SERVOC_070R_1Vx(速度开环,按键调速) 这是开环控制的例程,只需接上电机动力线U、V、W即可运行,按键S1、S2可调节电机运行速度, 这个模式可低速运行,缺点是电机容易发热,高速时容易失步,失步后电机会来回抖动,需把速度降低才能 恢复正常运行。 2、SERVOC_070R_1Vx(速度闭环,按键调速) 这是闭环控制的例程,需接上电机动力线U、V、W和ENC_485编码器通讯线。 上电后按键S1、S2可调节电机运行速度,这个是闭环控制,速度控制效果好,且高速时不会失步。 3、SERVOC_070R_1Vx(位置闭环,按键位置) 这是闭环控制的例程,需接上电机动力线U、V、W和ENC_485编码器通讯线。 上电后按键S1、S2可调节电机运动的位置,按一次S1电机往正向转一圈,按一次S2电机往反向转一圈。 https://shop363406854.taobao.com/
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