pid控制器设计代码matlab-Robust-Control-of-a-Inverted-Pendulum:可靠的倒立摆控制

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  • 2022-05-07 02:34
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pid控制器设计代码matlab 可靠的倒立摆控制 在这里,作为一个交流项目的一部分,在MATLAB中创建并仿真了许多控制器,例如PID,模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真,请首先提取zip文件的所有组件,以查看zip文件的仿真。 PID控制器,查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真,请打开Fuzzy_controller.slx simulink模型,并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。 要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真,请打开Robust_Fuzzy_controller.slx simulink模型,并在simulink中运行仿真,以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。 创建了一份报告,其中详细提到了这些仿真的设计方式,并比较了每个控制器的性能。
Robust-Control-of-a-Inverted-Pendulum-master.zip
  • Robust-Control-of-a-Inverted-Pendulum-master
  • README.md
    987B
  • Controls Project 1.zip
    1.1MB
内容介绍
# Robust-Control-of-a-Inverted-Pendulum Here as a part of an acedemic project, many controllers like the PID, Fuzzy Logic and the Robust along with Fuzzy Logic controllers were created and simulated in MATLAB To run the simulation First Extract all the components of the zip file To see the simulation of the PID controller, look at the PID.m code and run it in MATLAB to see the output of the controller To see the simulation of the Fuzzy Logic Controller, open the Fuzzy_controller.slx simulink model and run the simulation in simulink to see the controller stabalize the pendulum at an angle very close to the vertical. To see the simulation of the Robust Fuzzy Logic Controller, open the Robust_Fuzzy_controller.slx simulink model and run the simulation in simulink to see the controller stabalize the pendulum at an angle very close to the vertical. A report is created mentioning in great detail how these simulations were designed and comparing the performance of each controller
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