电子-dma1usart1.rar

#include "sys.h" #include "usart.h" //#include "COMVARIABLE.H" #include "DMA.H" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif //声明变量 USART1TypeDefRXStruct Mcu_InOutStruct; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //串口1初始化 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/8/18 //版本：V1.5 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改说明 //支持适应不同频率下的串口波特率设置. //加入了对printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一个字符丢失的bug //V1.4修改说明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改说明 //1,增加了对UCOSII的支持 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /*使用microLib的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u16 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //extern OS_EVENT *sem_Hcsr04; void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟以及复用功能时钟 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 Start_DMAUsart1(); } /******************************************************************************* * Function Name : Start_DMAUsart1 * Description : start dma rx and usartdma * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Start_DMAUsart1(void) { //初始赋值 Mcu_InOutStruct.RX_DataCommant = Mcu_InOutStruct.RXBuff; Mcu_InOutStruct.RX_PiontBuff = Mcu_InOutStruct.RXBuff; //set dma rx configuration RX_DMA_Config(DMA1_Channel5,(u32)&USART1->DR,(u32)Mcu_InOutStruct.RX_DataCommant,Max_SizeRXBuff); //enable usart1 DMA1 channel-5 rx and tx //USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx | USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //Enables the USART_IT_IDLE/USART_IT_RXNE USART interrupts USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 //enable usart1 DMA1 channel-5 rx USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); } /******************************************************************************* * Function Name : TIM2_Configuration(void) * Description : * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //Enable TIM2 Clock RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //TIM2 configuration 2ms time,0x2c5 20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x74f; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x47;//0x47,0x2c5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //Configure one bits for preemption priority 1 num, subpriority :2*4 = 16 num NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //1 bits preemption NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5; //16 bits subpriority NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //Enable TIM2 Update interrupts TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //TIM2 enable counters TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } /******************************************************************************* * Function Name : TIM2_IRQHandler * Description : TIM2 global interrupt request,use for usart1 comnunication * ,overflow 2ms scan rx data * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { //this bit set by hardware on an update event,it is cleared by software TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); if(Mcu_InOutStruct.RecivceCompleteFlag) { Mcu_InOutStruct.RecivceTime--; if(Mcu_InOutStruct.RecivceTime == 0) { Mcu_InOutStruct.RecivceCompleteFlag = 0; Mcu_InOutStruct.Flag_RecivceRun = 1; } } } } /******************************************************************************* * Function Name : USART1_IRQHandler * Description : * Input : None * Output : None * Return : None ************************************************************