卡尔曼滤波

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  • 2022-05-13 11:24
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自己写的一个卡尔曼滤波例子,尽量使其具有一般性,普遍性。在VC++6.0上实现,其中涉及到很多矩阵运算,尤其是矩阵求逆(适用于首项为零的情况)。
Kalman Kilter.rar
  • Kalman Kilter
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  • matrix.cpp
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