信捷PLC编程软件

操作系统:不支持win98 若操作系统没有安装.net frameworks 2.0 (包括以上版本)，则先需要安装 XDPPro V3.7.14（20211224）----------------------------------------------- 新增 1. 模块XL-E4AD 2. 模块XD-E12AD-V 3. CB_SEND、CB_RECV指令 4. 运动控制指令XCAMPHASE、CAMCOMP、A_MOVEFEED、CAMTAP、CAMINMARK 5. 脉冲参数可隐藏功能 6. 全局库编辑路径报错问题 优化 1.自由监控输入窗口，错误信息字体显示位置调整 2.运动控制指令监控值显示 3.S_OPEN指令中目标设备IP最大允许输入范围 4.输入正确密码无法解密的问题 5.修复ethercat周期执行时间超过70% 报错的问题 6.修复界面写入参数问题以及监控问题 7.修正XD3(G)-24T4机型无法下载的问题 8.移除对C运动指令的功能支持（兼容老工程，新创建工程禁止使用）** 9.推荐EtherCAT机型PLC 3.7.2/XDPPro 3.7.14配合使用 XDPPro V3.7.4b（20210617）----------------------------------------------- 新增 1.新增G_BEZIER、A_PROBE_3、A_PROBE_4指令（XDH固件版本需V3.7.2及以上） 2.新增XL5E(N)机型（在线下载） 3.新增XD5-80、A310机型 4.XDH支持PWM和FRQM指令（XDH固件版本需V3.7.2及以上） 5.新增EtherCAT伺服XML文件 6.新增SM416通信模块错误信息 7.添加CAMBOUNDS、G_RST、G_IMMEDIATESTOP指令 8.增加flash_copy函数和flash_set系列函数 优化 1.示波器界面布局显示优化 2.OR指令与AND指令调整 -编写OR指令时，自动向上连线 -OR指令不能在第一行编写 -AND指令不能在第一列编写 3.下载时增加了CAM配置选项 4.移除挺杆功能 5.软件示波器功能支持监控HSCD这个寄存器类型 6.删除XG1(N)、XDME(N)机型 7.调整Modbus通信协议的连接的描述，增加站号显示 8.Ethercat界面支持配置64个从站 9.C函数支持了flash_move函数，精简了flash_set函数 10.移动【日志信息】至【PLC操作】-【PLC信息】菜单下 11.删除部分旧版本ethercat设备描述文件 12.调整示波器开始结束时间的存储与加载方式 13.根据是否是在线下载机型反映不同的下载提示界面 XDPPro V3.7.4a（20210310）----------------------------------------------- 新增 1.XDH支持网络模块配置功能 2.增加64位数据处理指令 3.新增机型XDH-30A16、XDH-60A32、XLH-24A16、XLH-30A32 4.新增机型XD2-42、XD5-42/42T 5.新增机型W5E3-22 6.新增XDH-30A16L、XDH-60A64、XLH-24A16L、XLH-32A64 7.新增4TC、3PT3模块 8.添加DP3C和DS5C1的EtherCAT配置文件 9.添加VH6C的EtherCAT配置文件 10.C语言写flash函数增加INT16数组的格式 11.新增运动控制指令CAMSKIOWR、CAMSKIORD、X_FLYSAW、G_MPLS、G_MPLSS、A_PLSF、A_PITCHCOMP、X_UPDATAPARA、A_CYCSUP、A_FOLLOW 12.增加CANBUS指令 优化 1.软元件注释列表增加轴配置相关寄存器注释 2.通过相关函数实现支持对FD和SFD寄存器进行写多字操作 3.启动界面增加日期信息 4.移除通信配置界面中的4GBOX设备类型，避免误连接到4GBOX设备上 5.自由监控添加上移和下移功能 6.支持离线时打开示波器界面 7.增加行注释快捷按键Ctrl + 8.优化ethercat界面IO映射地址分配方式 9.梯形图增加报错“中断子程序必须出现在FEND之后” 10.下载程序增加SBLOCK功能块个数，解除小于等于255的限制 11.对SEM寄存器的操作进行限制 -数据监控、自由监控禁止对SEM0-SEM31进行操作 -梯形图中无法通过右键修改SEM0-SEM31寄存器的数值 12.浮点数显示精度，最多只保留用户输入的前6个小数位，过长的截断 13.浮点指令的操作数禁用H、B开头的常数 14.增加部分新增运动控制指令的翻译 XDPPro V3.7.4（20200624.6）----------------------------------------------- 新增 1.新增IPSET指令 2.新添机型 3.支持繁体windows系统 4.新增EtherCAT分布式IO模块配置功能 5.新增在线下载功能同时优化下载速度 6.新增时钟比较指令TCMP 7.新增函数功能库功能 8.新增H运动以及相关运动控制配置及调试界面 9.ModbusTCP配置增加本地IP地址的显示与配置 10.新增以太网IP扫描功能 11.可自定义PLC名称 12.C功能块代码格式化 13.可自定义C语言代码字体及颜色 14.新增软件复位PLC功能 15.自由格式通信增加波特率2400bps 16.C语言编辑器添加快捷注释功能 17.函数功能块编辑器增加代码编辑智能提示功能 18.PLC被加锁后，写入PLC时钟信息会提示无法写入 19.轴配置界面系统设置相关寄存器增加在线值 20.新增CANBus相关指令 优化 1.优化EtherCAT配置界面 2.C功能块： 自动添加的宏，位置修改 纠正批量导入的C功能块 3.优化上位机ED报错信息 4.优化软元件注释界面 5.优化示波器界面 6.优化自由监控界面： -多页面自由监控； -支持梯形图节点拖拉至自由监控； -支持输入带偏移的寄存器，例：D0[D0] 7.复制指令时，如有配置数据，可同步复制 8.优化通信连接界面 9.优化程序编译报错机制 10.TGM系列触摸屏远程透传PLC程序，可透传指定的PLC程序 11.优化工具栏 12.优化W-BOX通讯配置 13.非以太网机型隐藏设备IP 14.优化梯形图查找与替换功能 15.更新自更新工具 16.优化C语言编辑器自动缩进功能 17.优化左侧工程树加载TBOX/GBOX的方式 18.修改配置向导中脉冲方向设置的描述 19.自由监控添加监控节点时，限制监控寄存器输入的字符串长度 20.优化运动控制C和H的兼容与切换方案 21.新增EtherCAT设别描述文件的解析规则 - 默认带模块的从站的处理 - 软件扫描生成的临时设备描述文件与厂商设别描述文件共存时，扫描功能默认使用厂商设备描述文件内容 22.简化A8系列的PLC刷机过程，支持跨网段刷机 23.调整报错信息显示 24.在没有安装Xnet服务时配置XNET通信连接时提示用户 25.调整模块配置【读取PLC】的操作逻辑 - 读取PLC的模块配置后判断是否与当前工程的模块配置一致 - 若不一致提示用户是否进行覆盖，以确保模块配置的一致性 26.调整指令查找中指令提示的背景色 27.上电停止功能在点击确定后，禁止再次进行确定操作 28.切换机型后自动检查梯形图/命令语 29.远程连接与远程透传增加设备类型参数 XDPPro V3.5.3（20190326）----------------------------------------------- 1.新添机型 2.支持批量删除未使用的节点 3.添加部分时钟指令。 4.添加脉冲指令可使用第0套参数块。第0套参数存放在HSD460开始，每轴占用20个字，在用户需要频繁改动默认速度.加减速时间等参数时，可建议用户使用第0套参数。 5.添加插补指令可指定使用参数块。在脉冲参数配置中，【快速定位指令默认参数块】表示DRV.DRVI.DRVA使用的参数块号，默认使用第1套；【插补指令默认参数块】表示LIN.CW.CCW.ARC等插补指令使用的参数块号，默认使用第2套。 6.MPLS多轴指令，后退时，指令计数值为负值时，依然可以继续运行，直至遇到Start或者End指令。速度千分比改为双字。 7.MPLS补偿功能优化，补偿值改为双字，且为绝对值。 8.机械回原点ZRN指令，回归速度VH和爬行速度VC参数移动到参数块中。为保持兼容，公共参数中的VH和VC保留。当用户配置了参数块中VH和VC，则使用参数块中数值；当参数块中未配置，则使用公共参数中VH和VC。 9.修改XD1以及XD2系列PLC的COM0口的串口默认参数为modbus。 10.ZRN原点信号增加抗干扰措施，大大降低因为干扰导致的误动作。 11.新增UDP远程通讯端口，远程的通讯收发走远程通讯端口。 12.TCP/IP自由格式通讯新增仅用户接收模式，该模式下PLC固件不会自动接收lwip缓存中的数据。 13.新增以太网通讯超时时间设定 14.新增双网口机型针对每个网口的连接状态的标志显示。 15.ModbusTCP client添加异常判断。 16.其他bug修复。 XDPPro V3.5.3（20181207）----------------------------------------------- 1.增加了XK.ZG2-20.XDME-30T4.XDME-60T10.XD5-24T4.XL5-32T4.XD5-32T4.XDM-60T4L.XZM-i6.XLME-32T4.XD5E-30T4.XD5E-60T6机型 2.修改机型信息BPNC-60.XDC-60C4.XDC-60C6 3.修改2WT模块配置信息 4.PLC串口配置界面，点击读取PLC，将当前工程机型的所有串口都读取上来 5.优化已使用软元件的显示 6.优化SOPEN等指令的界面，同时对指令参数的取值范围作了限定 7.修改配置功能块——短信配置（4G）自动生成的指令 8.修复PLSR指令占用寄存器异常的问题 9.工程树增加NC功能 10.增加默认寄存器注释 11.防止用户下载未激活，勾选EthCAT配置下载后提示激活 12.NC功能轴数限制 13.修复DMOV涉及到边界寄存器会崩溃的问题 14.修复模块高级配置写入错误的问题 15.第二次查看BD信息报错 16.进入串口配置界面时自动读取串口参数 17.扩展模块在特定操作下无法读取.写入 18.当plc机型与实际连接不一致时串口配置会有问题 19.自由监控优化 20.tcp指令界面相关修改 21.优化自由格式通信拖拽功能 22.修改PLC信息界面 23.PLC运行状态下，禁止初始化PLC 24.规范自由监控界面的交互操作 25.优化自由监控界面的批量删除功能 26.解除USB转串后无法配置串口参数的限制 27.优化顺序功能块中的脉冲配置界面 28.连接配置中设置的设备本体id也保存在工程中 29.进入串口配置界面后不自动读取串口参数 30.下载时，保存的工程梯形图转命令语使用简化函数处理，加快速度 31.解决编辑梯形图大工程时，梯形图焦点框跳转卡顿 32.解决同时连接2个PLC，打开PLC机型选择界面，机型信息还是上一次的问题 33.解决ethercat配置界面，COE写入卡顿问题 34.自由格式监控界面，添加64位监控 35.解决C语言功能块界面中文双倍输入问题 36.顺序功能块界面修改之后，关闭工程提示保存 37.数据监控界面，FS不允许修改 38.添加软元件注释快捷键 39.优化FromTo指令配置界面 40.ethercat导出数据功能优化 41.其他问题修复 XDPPro V3.5.2（20180606）----------------------------------------------- 更新 1