卡尔曼滤波

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使用卡尔曼滤波算法进行目标航迹跟踪处理,一个简单例子,适合新手学习
用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测.rar
  • 用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测
  • 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究.doc
    195.5KB
  • Kalman_filter.m
    2.9KB
  • trajectory.m
    1.4KB
  • filter_result.m
    1.7KB
  • 说明.txt
    353B
  • readme.txt
    168B
内容介绍
trajectory.m 产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m Kalman滤波估计的结果,以及估计误差的均值和标准差曲线
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