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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波算法
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2022-05-19 17:17
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使用卡尔曼滤波算法进行目标航迹跟踪处理,一个简单例子,适合新手学习
递进结构
用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测.rar
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119.5KB)
用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测
卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究.doc
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Kalman_filter.m
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trajectory.m
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1.4KB
filter_result.m
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1.7KB
说明.txt
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353B
readme.txt
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168B
内容介绍
trajectory.m 产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m Kalman滤波估计的结果,以及估计误差的均值和标准差曲线
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