Autonomous-Car:无人驾驶汽车的嵌入式系统项目

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  • 2022-05-20 02:30
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无人车 嵌入式系统项目采用微型自动驾驶汽车。 使用摄像头检测车道标记并进行相应的转向。 通过超声波和红外传感器识别物体/障碍物,以便超车和停车。 其余文件将被添加。 不是最新版本。
Autonomous-Car-master.zip
  • Autonomous-Car-master
  • Arduino src
  • Sketch.ino
    3KB
  • ComponentController
  • ComponentController.h~
    759B
  • ComponentController.cpp~
    559B
  • ComponentController.cpp
    2.2KB
  • ComponentController.h
    1019B
  • Parking
  • Driver.cpp
    8.3KB
  • Overtaking
  • Driver.cpp
    5.5KB
  • ProxyData
  • ProxyData.h
    4.2KB
  • MainModule.cpp
    135B
  • proxyArduino.h
    1.6KB
  • ProxyData.c
    16.8KB
  • CMakeLists.txt
    1.2KB
  • proxyArduino.cpp
    7.7KB
  • Trendlines.cpp
    1.5KB
  • README.md
    290B
  • LaneDetector.cpp
    7.3KB
  • Driver.cpp
    7.5KB
内容介绍
# Autonomous-Car Embedded systems project with miniature self-driving cars. Uses camera to detect lane markings and steer accordingly. Recognizes objects/obstacles through ultrasound and infrared sensors in order to overtake and park. Remaining files are to be added. Not latest version.
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