离散控制Matlab代码-Controls:控制算法

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离散控制Matlab代码控制项 该文件夹是控件中经常使用和需要的matlab程序的集合。 许多代码是由作者(Omkar P. Waghmare先生)在密歇根大学安阿伯分校期间开发的。其中一些文件取决于某些模型或其他mfile,但这很明显,并且可以由其他用户轻松修改。 。 作者在代码中掩盖了特定区域,用户可以在其中使更改者出于其目的使用此代码。 这是文件中存在的代码的列表以及有关它们的详细信息: eulerF.m->应用正向或显式euler方法对ODE方程进行积分/离散化。 spacecraft_attitude_dynamics.m->包含航天器姿态动力学 double_intg_pid.m->双积分器的动力学和PID控制 sim_double_intg->模拟Double Integrator(链接到3) Simulating_Vehicle_Cruise_Control.m->模拟车辆巡航控制动力学 KF_application_to_Vehicle_Cruise_Control.m->卡尔曼滤波器实现巡航控制 Cruise_Control_Simulink->具有定速巡航PID控
Controls-master.zip
内容介绍
# Controls This folder is a collection of frequently used and needed matlab programs in controls. Much of the code was developed by the author (Mr. Omkar P. Waghmare) during his time at University of Michigan Ann Arbor .Some of the files depend on some models or other mfiles but that is obvious and can easily be modified by other user. Specific areas have been masked in the code by the author where users can make changer to use this code for their purpose. Here is a list of Codes present in the file and details about them: 1) eulerF.m --> Applies Forward or Explicit euler method to integrate/discretize ODE equations. 2) spacecraft_attitude_dynamics.m --> Contains Spacecraft attitude dynamics 3) double_intg_pid.m --> Dynamics and PID control of double integrator 4) sim_double_intg --> Simulate Double Integrator (Linked to 3) 5) Simulating_Vehicle_Cruise_Control.m --> Simulating Vehicle Cruise Control Dynamics 6) KF_application_to_Vehicle_Cruise_Control.m --> Kalman Filter Implementation to Cruise Control 7) Cruise_Control_Simulink --> Simulink Model with PID Controller of cruise control 8) Cruise_Control_Simulink_Data.mat --> Workspace Data for Cruise_Control_Simulink Code. 9) Lateral_Vehicle_Dynamics_Error_Model --> Lateral Vehicle Dynamics Model in Simulink --Error Formulation 10) Lateral_Vehicle_Dynamics_Error_Model_Parametrs --> Support file containing variables for lateral dynamics simulink model
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