51单片机控制步进电机

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这是步进电机控制实验。51单片机开发的C程序代码,调试通过
步进电机控制实验.zip
  • 步进电机控制实验
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  • BJDJCS.LST
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  • BJDJCS.Opt
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  • BJDJCS.lnp
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  • BJDJCS.plg
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  • BJDJCS.Uv2
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内容介绍
#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件 #include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; sbit K1 = P3^2; //正转 sbit K2 = P3^3; //反转 sbit K3 = P3^4; //停止 sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器 /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟,延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /**********************************************************/ void beep() { uchar i; for (i=0;i<100;i++) { delayB(4); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i; uint j; for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈 { if(K3==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = FFW[i]; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i; uint j; for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈 { if(K3==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = REV[i]; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数 因为我们的步进电机是减速步进电机 减速比是1/64 所以这里N=64时 步进电机外部的主轴转1圈 while(1) { if(K1==0) { beep(); for(r=0;r<N;r++) { motor_ffw(); //电机正转 if(K3==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else if(K2==0) { beep(); for(r=0;r<N;r++) { motor_rev(); //电机反转 if(K3==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else P1 = 0xf0; } } /********************************************************/
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