绕线式异步电机串电阻调速

%电机参数1 Pn=4000; Vn=380; fn=50; Rs=1.087; Rr=0.788; Ls=0.148; Lr=0.148; Lm=0.140; J=0.0131*2;FF=0.002985; np=2; R1=10; R2=10; R3=10; R4=10; t1=0.2; t2=0.4; t3=0.6; t4=0.7; t1=2; t2=2; t3=2; t4=2; R=5; L=5e-3; %电机参数2 %Pn=4000; Vn=400; fn=50; %Rs=1.405; Rr=1.395; %Ls=0.178039; Lr=0.178039; Lm=0.1722; %J=0.0131;FF=0.002985; np=2; %使用受控电压源时的选择的调节器参数 %转速调节器参数 %Kp_ASR=0.4; %Ki_ASR=30; %定子电流励磁分量调节器参数 %Kp_ACMR=15; %Ki_ACMR=1500; %定子电流转矩分量调节器参数 %Kp_ACTR=15; %Ki_ACTR=1500; %使用三电平逆变器时的选择的调节器参数 %转速调节器参数 Kp_ASR=0.4; Ki_ASR=30; %定子电流励磁分量调节器参数 Kp_ACMR=15; Ki_ACMR=1500; %定子电流转矩分量调节器参数 Kp_ACTR=15; Ki_ACTR=1500; %转速自适应调节器参数 Kp_speed=15; Ki_speed=5000; %直流母线电压 % udc=540; udc=200; %开关频率 fs=2000; %积分时间常数 Ts=5e-6; %全阶磁链观测器的极点配置 k=1.5;